Gyro_Tomer
Упрощённый интерфейс для чтения данных гироскопа с датчика MPU6050 по I2C
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер8.65 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.18.65 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:41:12 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:50b7c2fd710f98d78cd3bc899594dd34b94a8ac0ec375c0acb5848a11cf4eddcАрхив
Gyro_Tomer-1.0.1-50b7c2fd.zipОписание
Простая обёртка над MPU6050 для работы с гироскопом на Arduino. Библиотека разработана Tomer Ozer и упрощает взаимодействие с датчиком — не нужно разбираться в низкоуровневых регистрах и протоколе I2C. Подойдёт, если вам нужны базовые показания угловых скоростей с гироскопа MPU6050. Исходный код доступен на GitHub, так что при необходимости можно посмотреть реализацию или предложить улучшения.