Guppy

Автор: Ben GreenDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление роботом Guppy с плавным контролем моторов, беспроводной связью через nRF24 и мониторингом батареи

Версия1.0.6

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер11.79 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.611.79 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:b1f9e2f0e0907141424bdf8ad8bd8be6c58dc60bf7d7b9b158a90ec1c2fc1491

АрхивGuppy-1.0.6-b1f9e2f0.zip

Описание

Управление малогабаритным робототехническим платформой Guppy от Kernow Robotics. Библиотека выстраивает простой интерфейс к моторам, датчикам и периферии робота, включая плавное управление скоростью DC-моторов с безопасным разгоном и фоновым цветом обновления. Есть поддержка беспроводной коммуникации через nRF24, индикатор состояния LED и контроль напряжения батареи. Требует платы на RP2040/Pico с поддержкой многоядерности, а также зависит от библиотек SPI, RF24 и Ticker. Подойдёт для образовательных проектов и небольших мобильных роботов, где нужна минималистичная и надёжная система управления без излишней сложности.