Gnome AVR
Управление моторами, сервоприводами и датчиками робота GnomeAVR на базе ATMega328P
Версия0.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер7.58 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.1.07.58 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:21:18 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:539af035609edb1a5cd78e62995c8b90ff424c59d7674a59f553c1283c50f81fАрхив
Gnome_AVR-0.1.0-539af035.zipОписание
Библиотека для платы GnomeAVR — компактного контроллера робота на основе ATMega328P. Она работает с моторами через драйвер TB6612FNG (два канала, до 3,2A каждый), поддерживает до четырёх сервомоторов, восемь каналов аналогового ввода (через MCP3008) и встроенный потенциометр. Управление просто: задаёшь скорость моторов от −100 до 100, выполняешь движение вперёд-назад, повороты и спины на месте, читаешь значения с датчиков и аналоговых входов. Питание 6–14 вольт. Подходит для робототехнических проектов начального уровня — линейных трассировщиков, роботов с избеганием препятствий, управляемых машинок.