dual2s
Управление робототехническими проектами на ESP32 с поддержкой моторов, датчиков и WS2812B светодиодов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:a784849c33428931fa8ee1008056be7f16bb9620ea0211be59303432ae030cdadual2s-2.0.10-a784849c.zipОписание
Комплексная библиотека для робототехнических проектов на базе ESP32, разработана под роботов GoSUMO и AIoT-задачи. Работает с контроллером dual2s и поддерживает почти весь спектр периферии: адресные светодиоды WS2812B, зуммер, три ультразвуковых датчика одновременно, инфракрасные сенсоры для следования по линии, сервомоторы MG995/SG90s и четыре независимых канала DC-моторов с управлением скоростью и направлением. Есть модуль для работы с PS3-джойстиком по беспроводной связи и контроль напряжения источника питания. Оптимальная версия Arduino Core для ESP32 — 3.3.5, питание от двухэлементного Li-Po аккумулятора (7.4–8.4 В). Подходит для соревновательной робототехники и комплексных автономных проектов.