DMStepper
Управление шаговым двигателем с линейным ускорением и торможением через выводы step и dir
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер19.20 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.119.20 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:49:59 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:31137390666288dcc070cccb452d9fdde6d1ef04c45682d7f145b9c1399b9ddaАрхив
DMStepper-1.0.1-31137390.zipОписание
Шаговый двигатель нужно крутить плавно, с разгоном и торможением, а не рывками. DMStepper берёт на себя всю математику линейного ускорения и замедления. Работает с драйверами, у которых есть отдельные выводы для направления (dir) и импульса (step) — это стандартный интерфейс для большинства популярных модулей. Используется просто: инициируешь движение один раз через метод run с нужным направлением, максимальной скоростью и количеством шагов, а потом в главном цикле вызываешь update, который отрабатывает ускорение и считает шаги. Если движение уже завершено, update просто ничего не делает, поэтому можно вызывать его постоянно без проверок.