Назад к каталогу

CL57RStepper

Управление шаговыми двигателями CL57R по Modbus RTU на RS485 с функциями позиционирования и мониторингом обратной связи

Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер1.17 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.01.17 MiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:fac6106ed6ffc5c3238098497b91b39f92cf54409382e2238f7b8b3c4f5cf3fc
АрхивCL57RStepper-1.0.0-fac6106e.zip

Описание

Библиотека для управления шаговыми двигателями через цифровой драйвер CL57R по протоколу Modbus RTU на RS485. Если вы собираете ЧПУ-машину или автоматику с замкнутым контуром, здесь есть функции позиционирования, контроль скорости и мониторинг обратной связи. Код написан на C++ с готовыми инструментами для работы с последовательным каналом RS485, исходники открыты для доработок. В комплекте документация и ссылки на техническое описание драйвера, так что не нужно гадать с протоколом. Подходит для платформ Arduino и совместимых микроконтроллеров с поддержкой RS485.

Версии

Показано: 1
1.0.02026-08-23 19:13:42 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше