Назад к каталогу

BlueRobotics Arduino_I2C_ESC Library

Управление регуляторами BlueRobotics через протокол I2C для подводных роботов и подобных систем

Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер8.15 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.08.15 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:1cdd3c84331627b199784775de35e495191faad9d9242d99210b4f82202ec347
АрхивBlueRobotics_Arduino_I2C_ESC_Library-1.0.0-1cdd3c84.zip

Описание

Если собираешь подводного робота или работаешь с регуляторами BlueRobotics, эта библиотека управляет ESC через протокол I2C. Поддерживает BlueESC и совместима с контроллерами на базе SimonK. Позволяет контролировать несколько регуляторов одновременно — каждому присваивается свой I2C адрес (по умолчанию первый ESC имеет адрес 0x29, остальные идут по порядку). Библиотека давно не обновляется и официально снята с поддержки компанией Blue Robotics, поэтому новые функции и исправления ошибок не ожидай. Подходит для хобби-проектов и экспериментов, но для критичных применений лучше подумать об альтернативах.

Версии

Показано: 1
1.0.02026-08-23 19:12:21 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше