BlueRobotics Arduino_I2C_ESC Library
Управление регуляторами BlueRobotics через протокол I2C для подводных роботов и подобных систем
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер8.15 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.08.15 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:29:34 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:1cdd3c84331627b199784775de35e495191faad9d9242d99210b4f82202ec347Архив
BlueRobotics_Arduino_I2C_ESC_Library-1.0.0-1cdd3c84.zipОписание
Если собираешь подводного робота или работаешь с регуляторами BlueRobotics, эта библиотека управляет ESC через протокол I2C. Поддерживает BlueESC и совместима с контроллерами на базе SimonK. Позволяет контролировать несколько регуляторов одновременно — каждому присваивается свой I2C адрес (по умолчанию первый ESC имеет адрес 0x29, остальные идут по порядку). Библиотека давно не обновляется и официально снята с поддержки компанией Blue Robotics, поэтому новые функции и исправления ошибок не ожидай. Подходит для хобби-проектов и экспериментов, но для критичных применений лучше подумать об альтернативах.