Balboa32U4

Автор: PololuDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление роботом-балансиром Balboa 32U4: моторы, энкодеры, IMU и датчики отражения

Версия1.1.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер77.18 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.277.18 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:2e4c189179a7f6bb5c749ad022144a2e400e9d924d90b468f706438eb6cfc811

АрхивBalboa32U4-1.1.2-2e4c1891.zip

Описание

Библиотека для работы с платой управления Balboa 32U4 — робота-балансира от Pololu на базе ATmega32U4. На борту этой платы встроены драйверы моторов, энкодеры, зуммер, кнопки, акселерометр и гироскоп LSM6DS33, а также компас LIS3MDL. Библиотека упрощает доступ ко всему этому железу и поддерживает дополнительный массив датчиков отражения на 5 каналов. Имейте в виду: для работы с самими датчиками LSM6DS33 и LIS3MDL потребуются отдельные библиотеки LSM6 и LIS3MDL. По архитектуре и функциональности похожа на Romi32U4 library.