ardyno
A library to control dynamixel motors
Версия0.9.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер113.12 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-07-04
Установка
Последняя опубликованная версия0.9.0113.12 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:e465424dc94ba4092fe37a3b9bc82144881f29cf77ca6689ac498b57bdba7b02Архив
ardyno-0.9.0-e465424d.zipОписание
This library allows you to control the Robotis servo motors that use a custom half-duplex serial protocol. You can control TTL models directly from Arduino, without any additional hardware, using hardware or software UART. Communication speed up to 1 MBd is supported with hardware serial. The most useful functions (speed, position, wheel/joint mode) are provided via a very simple high level interface (see test_motor example), but other operations can be done using the generic read/write functions (see test_led example).
Версии
Показано: 60.9.02026-07-04 20:51:00 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.8.02026-07-04 20:51:00 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.7.02026-07-04 20:51:00 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.6.02026-07-04 20:51:00 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.5.02026-07-04 20:51:00 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.3.02026-07-04 20:51:00 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше