ardyno

Автор: Adrien DescampsDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление сервомоторами Robotis Dynamixel от Arduino через TTL-протокол с поддержкой Dynamixel 1.0

Версия0.9.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер113.12 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.9.0113.12 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:e465424dc94ba4092fe37a3b9bc82144881f29cf77ca6689ac498b57bdba7b02

Архивardyno-0.9.0-e465424d.zip

Описание

Управление сервомоторами Robotis Dynamixel напрямую от Arduino через собственный полудуплексный последовательный протокол. Библиотека поддерживает протокол Dynamixel 1.0 и работает как с аппаратным, так и с программным UART, достигая скорости до 1 МБод на железном UART. Основные операции (скорость, позиция, режимы wheel/joint) реализованы через простой высокоуровневый интерфейс, а более сложные команды доступны через функции чтения/записи. Управлять TTL-моторами можно без дополнительного оборудования, подав питание 9–12 В и подключив линию данных к одному пину Arduino, но нужно учитывать, что встроенный регулятор выдаёт максимум 1 А — при нескольких моторах лучше подать питание отдельным источником. На 3.3V платах это может работать практически, но официально не рекомендуется.