A4963
Низкоуровневое управление бесщёточным контроллером Allegro A4963 с прямым доступом к регистрам и примерами замкнутого управления скоростью
Версия0.3.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер8.14 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.3.08.14 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:29:33 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:cdd61927a550fe2f5b249d1a301bdedbd335814cf65d5c4b131abc644fedd884Архив
A4963-0.3.0-cdd61927.zipОписание
Библиотека для работы с бесщёточным контроллером Allegro A4963. Реализован низкоуровневый доступ к регистрам и примеры замкнутого управления скоростью двигателя. Если вам нужна точная настройка под железо и вы готовы работать непосредственно с документацией A4963 datasheet, это подойдёт. Высокоуровневый API и инструмент графической конфигурации ещё находятся в разработке, так что на удобные готовые функции не рассчитывайте — в основном это база для более сложных проектов.