Архитектура: zephyr

Сохранение и загрузка конфигураций в виде пар ключ-значение со SD-карты в форматах properties, CSV, JSON, XML, TOML, INI, YAML

Лёгкая реализация очереди FIFO для Arduino с поддержкой любых типов данных и базовыми операциями push, pop, peek

Управление реле с помощью базовых операций: включение, выключение и переключение состояния

Работа с простыми поворотными энкодерами: определение направления вращения, отслеживание нажатий и долгих нажатий с фильтрацией помех

Экспорт функций Arduino как удалённых процедур для управления с компьютера или мобильного устройства через последовательный порт

Стандартный протокол обмена данными между Arduino и ПК через последовательный порт с поддержкой основных типов данных

Интерпретатор команд для Serial порта Arduino с поддержкой Unix-стиля аргументов и встроенной справкой

Упрощает управление Arduino через последовательный порт с автоматической обработкой команд вместо парсинга сырых данных

Система команд для управления Arduino через серийный порт с регистрацией пользовательских команд

Упрощает управление сдвиговыми регистрами 74hc595 с поддержкой каскадного подключения и установки значений целым числом или массивом битов

Реализация стека произвольного размера и типа данных с операциями push, pop, peek и прямым доступом по индексу

Управление унипольными и биполярными шаговыми моторами с тремя вариантами последовательности обмоток

Диспетчер задач для Arduino с параллельным выполнением без delay() и оптимизацией памяти

Неблокирующие таймеры и периодические события без delay() — счётчики срабатывают через заданные интервалы времени

Преобразование Unix timestamp в читаемый формат даты и времени для Arduino и ESP8266

Минималистичная библиотека для управления таймаутами, heartbeat-таймерами и повторениями без блокировки кода

Неблокирующие таймеры с поддержкой нескольких независимых событий и настраиваемым числом повторений

Измеряет расстояние с датчика HC-SR04 в сантиметрах или дюймах с обработкой ошибок

Простой таймер для Arduino с проверкой готовности, изменением интервала и управлением состоянием

Панель управления для сим-рейсинга с поддержкой матриц кнопок, энкодеров, расширителей MCP23017 и профилей

Управление семисегментными индикаторами с поддержкой обоих типов дисплеев и вывода цифр от 0 до F

Экспоненциальный фильтр (EMA) для сглаживания сигналов датчиков, поддерживающий низкочастотную и высокочастотную фильтрацию

Управление однозначным семисегментным индикатором с поддержкой обоих типов дисплеев и опциональной десятичной точкой

Управление одним семисегментным индикатором с поддержкой common cathode и common anode

Подключение IoT-устройств к Alexa и Google Home через облако SinricPro с поддержкой ESP8266, ESP32, Arduino и других плат

Драйвер для ЦАП семейства DACxx11 от Texas Instruments с единым SPI-интерфейсом для моделей разного разрешения

Работа с EEPROM по I2C: чтение, запись, оптимизация страничной записи и управление задержками

Управление микросхемой FSUSB43 для переключения USB 2.0 сигналов между двумя выходами через GPIO-пины

Управление контроллером FUSB302 для USB Type-C с поддержкой Power Delivery по I2C

Взаимодействие с акселерометром LIS2DH12 через I2C или SPI с поддержкой детектирования движения и свободного падения