Архитектура: zephyr

Упрощённый интерфейс для управления робототехническими платформами GuaraTeca

Управление роботами Arduino для Олимпиады Бразильской Робототехники с поддержкой моторов, датчиков и исполнительных механизмов

Работа с датчиками твёрдых частиц Nova Fitness SDS011, SDS018, SDS021 и SDS198 через серийный порт

Работа с датчиками качества воздуха Plantower: чтение PM1, PM2.5, PM10 в активном и пассивном режимах с управлением питанием

Интерфейс для датчика УФ-B излучения GUVB-C31SM с поддержкой измерения интенсивности ультрафиолетовых лучей

Чтение RFID-тегов 125 кГц с модуля Gwiot 7941E через GPIO или Serial с минимальным API

Работа с компасным модулем GY-26 через I2C или UART с поддержкой Wire и SoftwareSerial

Работа с цветовым датчиком GY-33 (TCS34725) по I2C или UART для Arduino и совместимых плат

Работа с акселерометром-гироскопом GY521 (MPU-6050) по шине I2C, получение углов поворота и данных pitch, roll, yaw

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 через SPI или битовый bang с адресацией пинов и встроенным буфером

Чтение данных с модулей HX711 для взвешивания и измерения силы с автоматической калибровкой и переключением режимов

Обработка матричных и аналоговых клавиатур с поддержкой простого режима и расширенной функциональности через uButton

Работа с магнитометрами HMC5883L, HMC5983L, QMC5883L через I2C с встроенной калибровкой и компенсацией искажений

Работа со сдвиговыми регистрами 74HC595 и 74HC165 через быструю bit-bang передачу или аппаратный SPI с буферизацией данных

Менеджер Wi-Fi для ESP8266 и ESP32 с системой событий и поддержкой JSON-конфигурации

Управление умными бытовыми приборами Haier через сериальный протокол с поддержкой SmartAir2 и hOn

Управление датчиками HaLakeKit: акселерометр, магнитометр и кнопка с поддержкой калибровки

Синхронизация и обмен данными между компонентами HaLakeKitFirst через последовательный порт

Работа с почвенными датчиками Halisense через RS485: температура, влажность, pH, электропроводность и содержание NPK

Взаимодействие с датчиками эффекта Холла для детектирования движения, позиции и скорости

Генерирует JSON-конфигурации для MQTT Discovery в Home Assistant, поддерживая различные типы датчиков и устройств

Генерирует MQTT-топики и конфиг-сообщения для Home Assistant MQTT Discovery без ручной работы с форматом

Интеграция ESP32 в Home Assistant через MQTT с поддержкой discovery и готовыми классами для сенсоров, кнопок и переключателей

Управление трансивером HamShield от Enhanced Radio Devices с поддержкой KISS и AFSK через отдельные библиотеки

Расширение для HamShield, реализующее работу через протокол KISS для связи радиомодуля с ПК и другими системами по серийному каналу

Управление контроллером HanumanMini для роботостроительных проектов на Arduino

Bidirectional serial communication protocol for haptic robotic devices

Управление тактильной обратной связью через контроллер Dialog DA7280 с поддержкой FeatherWing и внешних акселерометров

Управление вибромоторами через контроллер DRV2605L с поддержкой готовых эффектов и пользовательских скриптов

Отправка телеметрии с Arduino и ESP на облачный сервис Harbor Scale с автоматической сериализацией JSON и retry-логикой