Архитектура: tivac

Измерение AC тока с датчиков ACS712, SCT-013: пиковое значение, RMS и кажущаяся мощность

Упрощённая работа с IMU: библиотека вычисляет углы ориентации из данных акселерометра и гироскопа, используя алгоритмы Mahony и Madgwick

Коммуникационный слой для I2C-датчиков с поддержкой многобайтовых транзакций и I2S на ESP32

Универсальная библиотека для работы с 44+ датчиками и микросхемами через I2C и SPI с примерами для каждого устройства

Неблокирующий планировщик для опроса нескольких датчиков с разными интервалами обновления на основе millis()

Управление датчиками и устройствами по протоколу Modbus RTU с Arduino в роли мастера

Нормализация показаний линейных датчиков в диапазон 0–100% независимо от условий освещения и характеристик сенсора

Работа с цветным датчиком TCS34725 через I2C-мультиплексор на робах OBR с автоматической калибровкой и распознаванием цветов

Обработка кнопок с фильтрацией дребезга, поддержкой повторяющихся событий и отслеживанием времени нажатия

Отсчет времени в loop() без использования аппаратных таймеров с точностью до миллисекунды

Управление платой Home Automation HAT от Sequent через I2C с Arduino и совместимыми микроконтроллерами

Безопасный обмен структурированными данными между Arduino с контролем типов и обнаружением ошибок

Управление Serial Controlled Motor Driver (SCMD) по I2C или SPI с настройкой скорости и направления вращения моторов

Сбор и экспорт данных через Serial в форматах JSON и Arduino Serial Plotter

Выводит подробные логи действий программы в Serial monitor для отладки скетчей

Буферизированное чтение данных из Serial с автоматическим разбором по строкам и поддержкой callback-функций

Надёжный обмен данными между контроллерами по UART без аппаратного управления потоком и синхронизации

Буферизированная отправка данных через Serial с гарантией доставки блоками вместо посимвольной передачи

Асинхронная коммуникация по одному проводу с использованием битовой упаковки для коротких сигнальных сообщений

CAN-протокол для передачи данных через Serial с контролем целостности по CRC8

Парсер команд со строковым идентификатором и параметрами для управления Arduino через последовательный порт или память

Обмен данными между несколькими Arduino через два провода с использованием пользовательских пакетов

Обработка AT-команд через последовательный порт с поддержкой тестирования, чтения и записи параметров

Разбор и распознавание команд, полученных через последовательный порт, с автоматическим вызовом соответствующих функций

Диспетчер команд по UART без фрагментации памяти и блокировок основного цикла

Парсинг структурированных Serial-команд с параметрами и маршрутизацией к обработчикам с поддержкой отладки и обработки ошибок

Парсинг и обработка текстовых команд с последовательного порта без динамического выделения памяти

Упрощает обработку команд и значений через Serial Monitor — парсит входные данные, фильтрует переводы строк и предоставляет callback-функции для их анализа

Минималистичный интерпретатор команд для серийного порта, не блокирующий основной цикл программы

Расширенная отладка Arduino с уровнями логирования и встроенным софтварным отладчиком через последовательный порт