Архитектура: teensy_avr

Алгоритмы управления для Arduino: усилитель с ограничением и ПИД-контроллер с защитой от насыщения интегратора

Синтез возбуждающих сигналов для тестирования и идентификации динамических систем: импульсы, chirp-сигналы и многочастотные волны

Работа с инерциальным измерительным модулем Honeywell HG4930 через интерфейс RS422

Преобразование float-значений в целые числа для компактной передачи и хранения данных

Кодирование и декодирование целых чисел в формат LEB128 с переменной длиной для минимизации объёма данных

Драйвер для навигационных датчиков VectorNav VN-100/200/300 с поддержкой IMU, INS и GNSS через SPI

Управление микросхемой 74HC595 для расширения количества выходных портов Arduino

Управление шаговым двигателем через драйвер A4988 с упрощённым интерфейсом

Simple library for BME280 temperature, pressure, and humidity sensor over I2C.

BMP180 driver

Вычисление контрольных сумм и криптографических хешей для валидации данных и проверки их целостности

An Arduino library for interfacing with the DS1302 Real-Time Clock module.

Управление LCD 16x2 с контроллером HD44780 в режиме 4 бит с минимальным использованием пинов Arduino

Простой кодер и декодер JSON для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Simple non-blocking Arduino library for 4x4 matrix keypads.

Связный список для Arduino с поддержкой операций добавления и удаления элементов, оптимизированный под ограниченную память микроконтроллеров

Library for MAX30105 optical pulse and particle sensor.

library for MLX90614 Contactless Infrared Temperature Sensor.

Neural Network (demo)

Arduino library for the PN5180 NFC and RFID reader module.

Library for PZEM-004T V3.0 AC Power Meter Module

RC522 RFID Driver

Вывод текста и графики на OLED-дисплеи SSD1306 по протоколу I2C

Arduino library for the SX1278 LoRa module with protocol-ready hooks.

Arduino library for TM1638 8-digit 7-segment display module with 8 LEDs and 8 buttons.

Arduino Library for VL53L0X Time-of-Flight (ToF) Distance Sensor.

Отправка и получение данных датчиков Arduino через облачную платформу цифровых двойников Boodskap

Мониторинг состояния и переходов булевой переменной с обработкой дребезга, как настоящей кнопки

Портированная версия Boost с контейнерами, алгоритмами и структурами данных для встроенных систем

Отслеживание времени работы устройства без переполнения millis() с поддержкой счёта на сотни миллионов лет