Bolder Flight Systems Controls
Алгоритмы управления для Arduino: усилитель с ограничением и ПИД-контроллер с защитой от насыщения интегратора
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:092a569881a52ddca589eb94c1ed7cf27499fce57c4ef8fc67e9e4c00fa115b4Bolder_Flight_Systems_Controls-4.0.0-092a5698.zipОписание
Набор алгоритмов управления для реализации законов регулирования на Arduino. Библиотека содержит готовые классы для типовых задач: усилитель с ограничением выхода и ПИД-контроллер с защитой от интегрального насыщения. Класс Gain умножает входной сигнал на коэффициент и отсекает результат по верхнему и нижнему пределу. ПИД-регулятор работает с настраиваемыми коэффициентами, выходное значение также ограничено, а интегратор защищён от windup. Библиотека совместима с Teensy 3.x, 4.x и LC, должна работать и на других Arduino-совместимых платах. Код находится в пространстве имён bfs, что позволяет избежать конфликтов в проектах с другими библиотеками.