Архитектура: teensy40

Шифрование данных AES128 на ESP32 с использованием встроенной PSA Crypto для локального хранения в памяти микроконтроллера

Работа с матричными аналоговыми клавиатурами на Arduino с дебаунсом и таймерным опросом (устарела, рекомендуется GyverKey)

Упрощает работу с аналоговыми клавиатурами — читает сигналы с входа и определяет нажатую клавишу

Работа с датчиком APDS-9960: определение жестов, распознавание цвета и измерение расстояния по протоколу I2C

Легковесная очередь на основе связного списка для управления потоком данных в памяти-ограниченных системах

Динамические и фиксированные массивы с поддержкой сортировки и автоматического расширения под ограниченные ресурсы микроконтроллеров

Пакует и распаковывает ASCII-сообщения с адресами и типизированными данными для обмена между микроконтроллером и внешними приложениями через Serial, UDP или веб-сокеты

Управление моторами и датчиками робота Cing на базе Atmega8 без прямой работы с регистрами микроконтроллера

Ускоренное целочисленное деление на AVR: функция fast_div() работает на 70% быстрее стандартного оператора

Arduino BACnet library based on the open-source bacnet-stack project.

Вспомогательная библиотека для датчика движения Bee Motion S3 с примерами для быстрого старта

Интерфейс к BMS-контроллеру BQ76952 для управления зарядом, разрядом и защитой литиевых батарей

Упрощает работу с кнопками на Arduino: автоматически фильтрует дребезг контактов и предоставляет простые методы для проверки нажатия и отпускания

Управление несколькими зуммерами с гибкими паттернами сигналов без блокировки основного цикла программы

Общение с платой Byte Sized Encoder Decoder для считывания 8 квадратурных энкодеров по I2C

Обмен данными по CAN-шине через контроллеры MCP2515 и MCP25625 по SPI

Парсер текстовых команд с автоматическим распознаванием аргументов и доступом к переменным окружения

Взаимодействие Xbox Series X контроллера с ESP32 по протоколу I2C через ведомое устройство

Управление Arduino через Bluetooth из мобильного приложения без настройки протокола BLE

Кодирование и декодирование JWT-токенов на Arduino с поддержкой HMAC-SHA256 и проверкой подписи

Макросы для отладочного вывода и assert'ов в Serial, автоматически исключаемые из кода финальной версии

Определение координат через GPS и GLONASS модуль Deneyap по протоколу I2C с поддержкой до четырёх адресов на шине

Работа с датчиком BME680 для измерения температуры, влажности, давления и качества воздуха по протоколам I2C и SPI

Ускоренный доступ к цифровым выводам на AVR через прямую манипуляцию портами вместо стандартных digitalWrite и digitalRead

Управление четырёхразрядным семисегментным дисплеем TM1637 через интерфейс CLK/DIO с поддержкой чисел, текста и регулировкой яркости

Управление 3.5-дюймовым цветным TFT дисплеем DIYables: рисование фигур, текст и изображения на Arduino Uno/Mega

Работа с 1-Wire датчиком DS2438 для мониторинга напряжения, тока и температуры батарей

Лёгкая библиотека для работы с энкодерами без излишних функций и зависимостей

Обработка кнопок на основе событий с автоматическим устранением дребезга и поддержкой кликов и длительных нажатий

Обработка событий энкодера и кнопки без потери шагов с поддержкой мультиклика и долгого нажатия