byte-sized-encoder-decoder
Общение с платой Byte Sized Encoder Decoder для считывания 8 квадратурных энкодеров по I2C
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:9c2dcfc4bf28b3000ef4b17e0472ea52163613961452cdc79df796ede2737ae7byte_sized_encoder_decoder-2.2.5-9c2dcfc4.zipОписание
Если нужно подключить сразу несколько энкодеров к микроконтроллеру и у вас нет свободных ног — эта библиотека для вас. Она работает с платой Byte Sized Encoder Decoder, которая считывает 8 квадратурных энкодеров и общается по I2C (совместима с экосистемой Qwiic). Плата компактная, под поверхностный монтаж, работает на ATmega328PB. Производительность достигает примерно 15000 отсчётов в секунду с каждого энкодера, но авторы рекомендуют протестировать это на своих данных перед полаганием на результаты. Подойдёт для управления моторами с обратной связью или отслеживания положения в мобильных роботах и других системах, где энкодеры работают на относительно высоких скоростях.