Архитектура: teensy40

Кодирование и декодирование состояния геймпада через последовательный порт с защитой по CRC протоколом RobustFrame

Коррекция яркости светодиодов по восприятию человека через GAMMA-таблицу с поддержкой интерполяции и отрицательных значений

Коррекция гамма-функции для линейного управления яркостью светодиодов через PWM

Пересчёт значений датчиков через интерполяцию по промежуточным точкам для калибровки и нормализации выхода

Управление DC-мотором через L293D с поддержкой PWM, автоматическим переключением направления и установкой времени работы

Чтение и масштабирование значений потенциометров с фильтрацией шума

Управление сдвиговым регистром 74HC595N с независимым контролем восьми выходов через простой API

Управление волновыми сигналами на выходе с простым интерфейсом для базовых задач формирования и контроля волновых выходов

Управление мультиплексированными матрицами семисегментных индикаторов с автоматическим чередованием включения дисплеев

Неблокирующее управление светодиодными индикаторами с поддержкой сценариев и многоцветных светодиодов

Очередь FIFO на основе циклического буфера с поддержкой произвольных типов данных для Arduino

Определение магнитного склонения в любой точке земного шара по координатам и дате через NOAA WMM для ESP32

Рисование фигур в воздухе с помощью IMU (MPU6050/MPU9250) и экспорт жестов в SVG

Распознавание жестов, рисуемых в воздухе с помощью MPU6050 через алгоритм Dynamic Time Warping

Управление кнопками с поддержкой одиночных, двойных и тройных кликов, а также детектирования удержания

Драйвер для радиационного датчика GGreg20 V3 с преобразованием импульсов в СПМ и микрозиверты в час, включая пятиминутное скользящее среднее

Прокрутка длинного текста на LCD экранах 16x2 и других размерах

Управление LunaSat — миниатюрными датчиковыми узлами для исследований на Луне и Земле в рамках программы NASA GLEE

Эмуляция сетевого IR-устройства GlobalCache на Arduino с поддержкой Ethernet и опциональным IR-обучением

Сборка сообщений из разнородных данных со строк, чисел и дробей в упорядоченные пакеты с разделителями

Порт GNU Multiple Precision для Arduino с поддержкой целых чисел и рациональных чисел произвольной точности

Определение положения робота на поле через одометрический компьютер goBILDA Pinpoint с fusion IMU по протоколу I²C

Управление RGB LED драйвером goBILDA Prism через I²C с 12 встроенными анимациями и поддержкой наложения эффектов

Обёртка для Google Maps API с поддержкой Directions API и Distance Matrix на ESP8266 и WiFi101

Управление экшн-камерой GoPRO через Arduino по WiFi с использованием API камеры

Управление камерами GoPro через WiFi с Arduino и ESP32

Разбор данных GPS-модуля GP20U7 в формате NMEA с извлечением координат, высоты и времени

Работа с инфракрасным датчиком расстояния GP2Y0A21YK через аналоговый вывод Arduino

Работа с ёмкостным датчиком влажности почвы DfRobot Gravity с фильтрацией помех и усреднением показаний

Чтение карт 125KHz RFID через последовательный порт с проверкой контрольной суммы