Архитектура: ststm32

Управление роботом Formulinha: моторы, датчики линии, сервопривод и звук через готовые функции с калибровкой

Преобразование MIDI note number в частоты звука и обратно для синтезаторов и музыкальных приложений на Arduino

Измеряет длительность каждого цикла входящего сигнала для определения частоты и анализа временных интервалов между импульсами

Управление сервомоторами FEETECH BUS Servo серий SCSCL, SMS/STS и HLS через UART на Arduino и ESP32

Набор библиотек для упрощения разработки в экосистеме платформы Gadgetron

Кодирование и декодирование состояния геймпада через последовательный порт с защитой по CRC протоколом RobustFrame

Коррекция яркости светодиодов по восприятию человека через GAMMA-таблицу с поддержкой интерполяции и отрицательных значений

Коррекция гамма-функции для линейного управления яркостью светодиодов через PWM

Пересчёт значений датчиков через интерполяцию по промежуточным точкам для калибровки и нормализации выхода

Управление DC-мотором через L293D с поддержкой PWM, автоматическим переключением направления и установкой времени работы

Чтение и масштабирование значений потенциометров с фильтрацией шума

Управление сдвиговым регистром 74HC595N с независимым контролем восьми выходов через простой API

Управление волновыми сигналами на выходе с простым интерфейсом для базовых задач формирования и контроля волновых выходов

Высокооптимизированная библиотека для круглых IPS-дисплеев GC9A01A, работающая в 2.5–5 раз быстрее аналогов на AVR-платах

Неблокирующее управление светодиодными индикаторами с поддержкой сценариев и многоцветных светодиодов

Очередь FIFO на основе циклического буфера с поддержкой произвольных типов данных для Arduino

Определение магнитного склонения в любой точке земного шара по координатам и дате через NOAA WMM для ESP32

Распознавание девяти жестов через датчик PAJ7620U2, подключённый по I2C, для бесконтактного управления Arduino-проектами

Управление кнопками с поддержкой одиночных, двойных и тройных кликов, а также детектирования удержания

Управление LunaSat — миниатюрными датчиковыми узлами для исследований на Луне и Земле в рамках программы NASA GLEE

Порт GNU Multiple Precision для Arduino с поддержкой целых чисел и рациональных чисел произвольной точности

Работа с ёмкостным датчиком влажности почвы DfRobot Gravity с фильтрацией помех и усреднением показаний

Детектор молний AS3935 для раннего оповещения о грозах, определения расстояния до источника и мониторинга погоды

Измерение расстояния с HC-SR04 в синхронном и асинхронном режимах с фильтрацией и коррекцией по температуре

Подключение датчиков качества воздуха (PM2.5, PMS5003, SDS011, PPD42NS) к Arduino с возможностью отправки данных в hackAIR

Цифровые фильтры (IIR, режекторный, Калман) для очистки биосигналов ECG, EMG, EEG, EOG от шумов и сетевых помех

Встроенный веб-сервер для M5Stack с маршрутизацией запросов и работой с SPIFFS

Управление шаговыми моторами с поддержкой полушагового режима и выбором однофазной или двухфазной работы

Управление тактильными устройствами Hapbeat с ESP32 по Wi-Fi UDP — синтез вибросигналов или запуск предзагруженных событий

Интерактивная конфигурация Bluetooth-модулей HC-05 и HC-06 через AT-команды с автоопределением параметров и меню настроек