Неблокирующее управление светодиодами с эффектами мигания, дыхания и затухания
Архитектура: ststm32
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Текстовые эффекты и анимация для LED-матриц на MAX7219/MAX7221 с поддержкой прокрутки, выравнивания и пользовательских шрифтов
Обмен данными с Arduino через MegunoLink: графики, панели управления, логирование и работа с EEPROM
Управление OLED-дисплеем SSD1306 через I2C на ATTiny85 с двойной буферизацией и оптимизацией памяти
Управление семисегментными индикаторами TM1637 и сканирование матриц кнопок до 2×8
Управление цветными OLED-дисплеями Adafruit на базе SSD1351 (1,27" и 1,5") через SPI с поддержкой графики
⚠️ Устаревшая библиотека (рекомендуется GyverSegment). Управление 7-сегментными дисплеями TM1637 с выводом цифр, букв, времени и анимацией прокрутки
Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 с поддержкой измерений в разных единицах и коррекцией по температуре
PID-регулятор с защитой от интегрального windup через back-calculation, предотвращающей выход за установленные пределы
Объектно-ориентированный фреймворк для работы с датчиками и исполнительными механизмами через сигналы вместо циклических проверок
Форматирование чисел для печати: 64-битные целые, научная нотация, римские цифры и другие представления
Полевое ориентированное управление BLDC и шаговыми моторами с унифицированным API для разных платформ
Хранение и манипуляция датой-временем с поддержкой UNIX-формата и синхронизацией через millis()
Управление семисегментными дисплеями TM1638, TM1637 и MAX7219 с поддержкой кнопок и светодиодов
Работа с семисегментными дисплеями с поддержкой асинхронных анимаций и разных типов данных
Работа с RTD-датчиками через модуль Adafruit MAX31865 по протоколу SPI с преобразованием в температуру
Обработка данных с датчиков окружающей среды и движения: температура, влажность, давление, акселерометр, гироскоп, магнитометр
Работа с цветными TFT-дисплеями Adafruit на 8-битной параллельной шине через контроллеры ILI9325 и ILI9328
Неблокирующие задержки и таймауты с автоматической обработкой переполнений счётчиков
Управление бесколлекторными двигателями Oriental Motor BLVD20KM и BLVD40NM через RS-485 Modbus
Управление радиомодулем CC1101 по SPI с поддержкой нескольких видов модуляции и скоростей до 600 кбит/с
Работа с сетевыми хостами по IP-адресу или доменному имени с поддержкой DNS-разрешения и валидацией адресов согласно RFC
Реализация протокола Modbus RTU, TCP и TCP Security для Arduino с поддержкой одновременной работы нескольких серверов и клиентов
Автоматическая mesh-сеть для радиомодулей nrf24L01(+) и nrf52x с самостоятельной маршрутизацией узлов
Поддержка русского текста для графических дисплеев u8g и u8g2
Парсинг NMEA-предложений от GPS-модулей с доступом к координатам, времени, высоте и скорости через простой объектно-ориентированный интерфейс
Лёгкая библиотека для работы с GSM и LTE модемами через AT-команды с поддержкой SIM800, SIM900, SIM7000 и других чипов
Обёртка над Wire для работы с I2C: чтение и запись данных, создание ведомых узлов с защитой регистров
Измерение постоянного и переменного тока с датчиком ACS712 через встроенный ADC контроллера
Управление звуковым процессором BD3491FS через I2C без работы с регистрами вручную