Архитектура: ststm32

Управление тремя светодиодами модуля MentorBit через I2C протокол с независимым включением, отключением и переключением каждого LED

Работа с датчиком освещённости BH1750 на платах MentorBit через простой I2C интерфейс

Датчик дождя для плат MentorBit, определяющий влагу на поверхности через изменение сопротивления

Создание иерархических меню на LCD с навигацией кнопками UP/DOWN/OK/BACK и поддержкой колбэков

Объединяет два потока данных в один Stream с приоритетом первого источника на чтение и запись

Синхронизация сервомоторов и 9-осевых датчиков для гуманоидных роботов через платформу Meridian на частоте 100 Hz

Легковесная pub/sub система для обмена типизированными сообщениями между модулями Arduino-проекта без прямых связей

Структурированный обмен данными между Arduino и другими устройствами через Serial с поддержкой разных платформ

Единая библиотека для работы со всеми модулями Qwilino и Modulino через интерфейс Qwiic/I2C

Метроном для Arduino с настройкой темпа в BPM и структуры такта, выдающий импульсы на пины

Анализ данных датчика CO2 MG811 с полиномиальной аппроксимацией и визуализацией концентраций газов в реальном времени

Работа с инфракрасными датчиками метана MH-T7042A для измерения концентрации CH4 в Arduino

Драйвер для инфракрасных датчиков CO2 серии MH-Z с поддержкой UART и PWM на Arduino и ESP8266

Работа с датчиком CO2 MH-Z14A через UART с поддержкой всех команд даташита

Работа с модулями Seeed Grove BLE v1 через Bluetooth без блокирующих операций в loop()

Работа с датчиками CO2 серии MHZ (MHZ19B и др.) через Serial интерфейс

Воспроизведение сжатых анимированных иконок на микроконтроллерах с ограниченной памятью через дисплеи SSD1306 и SSD1331

Многозадачное программирование микроконтроллеров на основе PLC-логики: таймеры, детекторы фронтов, планировщики и элементы управления состоянием без задержек

Управление двумя DC-моторами или шаговым мотором через Dual DC Motor Shield V2 с мониторингом температуры и тока

Управление модулями Bluetooth LE RN487x от Microchip для IoT-приложений с низким энергопотреблением

Поддержка Bluetooth Low Energy модуля Microchip RNBD451 для Arduino с обменом данными через Transparent UART Service

Управление микросхемами SRAM Microchip 23x по SPI с автоопределением типа и методами чтения-записи

Создание датчиков для Home Assistant с отправкой данных по ESPNow или LoRa через MQTT-мост

Измерение электропроводности жидкостей через интерфейс I²C с автоматической температурной компенсацией

Подключение NTC-датчика температуры (10K) к Arduino через I²C, UART или USB с разрешением 0,125 °C

Измерение окислительно-восстановительного потенциала воды через I²C с точностью ±0.1 мВ

Цифровой датчик pH с интерфейсом I²C для измерения кислотности от 0,001 до 14,000 с точностью ±0,005 единицы

Логирование через Serial с возможностью отключить все вызовы одной строкой и выводить до 9 значений одновременно

Менеджер задач для Arduino с неблокирующим планированием операций без использования delay()

Управление выводами Arduino через I2C — отправка команд с контроллера на периферийное устройство по сети