Работа с ЦАП AD568X (12–16 бит) через SPI с поддержкой аппаратного и программного режима
Архитектура: stm32
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Драйвер датчиков давления и температуры BMP085/BMP180 с унифицированным интерфейсом и поддержкой измерения высоты
Старая реализация библиотеки для работы с барометром и термометром BMP183 по протоколу SPI
Драйвер 9-DOF сенсора ориентации BNO055 с унифицированным интерфейсом и выводом данных в единицах SI
Датчик температуры и контроллер вентилятора EMC2101 с поддержкой автоматического регулирования скорости охлаждения
Работа с 24-битным АЦП HX711 для датчиков нагрузки и давления через два пина микроконтроллера
Упрощает работу с аналоговыми клавиатурами — читает сигналы с входа и определяет нажатую клавишу
Работа с датчиком APDS-9960: определение жестов, распознавание цвета и измерение расстояния по протоколу I2C
Легковесная очередь на основе связного списка для управления потоком данных в памяти-ограниченных системах
Динамические и фиксированные массивы с поддержкой сортировки и автоматического расширения под ограниченные ресурсы микроконтроллеров
Пакует и распаковывает ASCII-сообщения с адресами и типизированными данными для обмена между микроконтроллером и внешними приложениями через Serial, UDP или веб-сокеты
Асинхронное программирование для Arduino с неблокирующими delay, pulseIn и отслеживанием изменений на пинах через event loop
Ускоренное целочисленное деление на AVR: функция fast_div() работает на 70% быстрее стандартного оператора
Arduino BACnet library based on the open-source bacnet-stack project.
Матричные операции для Arduino без динамического выделения памяти с проверкой размеров на этапе компиляции
Вспомогательная библиотека для датчика движения Bee Motion S3 с примерами для быстрого старта
Работа с датчиком BMP180 для измерения температуры, давления и высоты по протоколу I2C с поддержкой различных систем единиц
Интерфейс к BMS-контроллеру BQ76952 для управления зарядом, разрядом и защитой литиевых батарей
Управление несколькими зуммерами с гибкими паттернами сигналов без блокировки основного цикла программы
Обмен данными по CAN-шине через контроллеры MCP2515 и MCP25625 по SPI
Управление USB и SD-картами через чип CH376 по SPI или UART с поддержкой FAT12/16/32
Парсер текстовых команд с автоматическим распознаванием аргументов и доступом к переменным окружения
Модульный набор инструментов для разработки робототехнических систем, проверенный в соревнованиях
Взаимодействие Xbox Series X контроллера с ESP32 по протоколу I2C через ведомое устройство
Кодирование и декодирование JWT-токенов на Arduino с поддержкой HMAC-SHA256 и проверкой подписи
Макросы для отладочного вывода и assert'ов в Serial, автоматически исключаемые из кода финальной версии
Определение координат через GPS и GLONASS модуль Deneyap по протоколу I2C с поддержкой до четырёх адресов на шине
Работа с датчиком BME680 для измерения температуры, влажности, давления и качества воздуха по протоколам I2C и SPI
Управление четырёхразрядным семисегментным дисплеем TM1637 через интерфейс CLK/DIO с поддержкой чисел, текста и регулировкой яркости
Управление сенсорным TFT дисплеем DIYables 3,5 дюйма (320×480) с аппаратным ускорением графики для Arduino Uno, Mega и совместимых плат