Архитектура: stm32

Advanced yet easy Arduino PID controller with anti-windup, derivative filtering, feedforward, bumpless transfer, gain scheduling and built-in Ziegler-Nichols relay and step-response auto-tuning.

Точные показания NTC термисторов с фильтрацией АЦП, уравнением Steinhart-Hart и асинхронным обновлением

Wi-Fi сетевая коммуникация для Arduino MKR WiFi 1010, MKR VIDOR 4000, Uno WiFi Rev.2 и Nano 33 IoT

Arduino audio library for common codec, ADC, DAC, amplifier, microphone, and wireless audio modules.

Единый API для работы с десятками IMU датчиков: акселерометры, гироскопы и магнитометры от InvenSense, Bosch, ST и других производителей

Машинное обучение для Arduino с нулевым динамическим выделением памяти: классификация, кластеризация и регрессия

Драйвер для дисплея Nokia 5110 с поддержкой вывода текста и графики через SPI-интерфейс

Математическое моделирование дневного цикла — рассвет, закат, температура и влажность для удалённых мест по минимальным данным

Мониторинг позиции и нажатий кнопки энкодера с насечками, с автоподстройкой под разные типы импульсов

Получение показаний температуры от NTC термисторов с поддержкой усреднения и работой на ESP32, STM32 и Arduino

Упрощает работу с пинами на платах и модулях OctopusLab

Управление массивами WS2811/WS2812B светодиодов через восемь независимых каналов DMA на видеоскоростях без нагрузки на процессор

Рисование декартовых графиков на OLED-дисплеях SSD1306 через I2C с настройкой координат и масштаба

A lightweight, non-blocking OLED animation and UI library for Arduino.

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003 с поддержкой точного позиционирования и экстренной остановки

Управление двухколёсным робором для соревнования Olympic Robotic Challenge с готовыми функциями и примерами кода

QWERTY-клавиатура на экране TFT для управления тремя кнопками с поддержкой букв, цифр и специальных символов

Упрощённое управление светодиодами, зуммером и компонентами конструктора oOreNEO через единый API

Создание многоуровневых меню и всплывающих окон на TFT-дисплеях для ESP32 и ESP8266

Работа с чипом безопасности OPTIGA Trust X через I2C — аутентификация ECDSA, DTLS и криптография ECC256

Автоматический поиск оптимальных параметров функции на микроконтроллере с учётом ограничений ресурсов

Управление робот-платформой Orbo через Arduino IDE с поддержкой основных функций взаимодействия и программирования поведения

Протокол OSC для обмена сообщениями между Arduino и мультимедийными приложениями с поддержкой целых чисел, чисел с плавающей точкой, строк и временных меток

Кодирование данных датчиков в компактные двоичные пакеты для отправки через UDP, TCP, UART, LoRa, MQTT или CAN с поддержкой DIFF-пакетов для экономии трафика

Управление матрицами NeoPixel методами, похожими на Processing: рисование, трансформации и работа с произвольными раскладками светодиодов

Driver and controller decoder for a four-sensor ultrasonic parking display.

Управление платой PatchugoLite с 8 цифровыми входами и выходами на логике 24V через простой API

Парсинг REST API путей с переменными типа /things/:id для ESP8266/ESP32

Управление восьмиканальным расширителем портов PCA6408A через I2C для добавления цифровых входов-выходов на Arduino

Расширение цифровых портов Arduino через I2C с помощью 40-битного PCA9505/06 с поддержкой прерываний и диммирования