Архитектура: stm32 (upcoming)

Управление 32-канальным мультиплексором ADG732 через параллельный интерфейс для подключения множества датчиков к одному входу Arduino

Работа с датчиком температуры и влажности AHT20 через I2C, форк SparkFun библиотеки

Подключение Arduino к OpenAI ChatGPT и другим AI-сервисам с обработкой ответов в реальном времени

Управление аналоговыми и цифровыми мультиплексорами для экономии пинов Arduino через единый API

Интеграция ANT+ протокола для подключения спортивных датчиков и устройств Garmin к Arduino

Драйвер для датчиков AnyLeaf (pH, EC, ORP, RTD) с поддержкой I²C и калибровкой

Утилиты для кодирования, декодирования и криптографии облачных проектов Arduino: CBOR-кодеки, контрольные суммы, SHA256 и сжатие LZSS

Управление модульной системой Arduino Modulino через Qwiic-разъёмы и протокол I2C

Минималистичная реализация HTTP-сервера для разбора запросов и формирования ответов с поддержкой базовой авторизации

Реализация простых многозадачных схем на Arduino через условное переключение периодических функций без выделения памяти под стеки

Минималистичная трассировка для отладки: выводит в Serial информацию о точке в коде, значениях переменных и параметрах функций

Асинхронное управление текстовыми LCD дисплеями на чипсете HD44780 без блокировки основного кода

Упрощает работу с моторами, датчиками света и кнопками робота Cing на базе Atmega32u4

Неблокирующие таймеры и задержки для Arduino без использования delay()

Многоуровневая система меню с декларативным синтаксисом, поддерживающая редактируемые значения, переключатели и подменю с условной видимостью

Манипуляция отдельными битами в переменных с минимальными затратами памяти через синтаксис массива

Воспроизведение сложных движений сервомоторов по анимациям, экспортированным из Blender

Обмен текстовыми сообщениями между Arduino и мобильным устройством через Bluetooth Low Energy с простым интерфейсом, похожим на последовательный порт

Работа с датчиками давления BMP085/BMP180 через I2C с неблокирующей архитектурой

Упрощает управление базовыми компонентами Arduino — кнопками, светодиодами, потенциометрами и датчиками через простые методы вместо низкоуровневых команд

Цифровая фильтрация данных на основе рациональной передаточной функции с поддержкой IIR-фильтров для обработки сенсорных данных и сглаживания шума

Подгонка полиномов к экспериментальным данным и вычисление их значений через polyfit и polyval

Обработка потоковых данных в реальном времени методом Велфорда для вычисления среднего, дисперсии и стандартного отклонения

Кодирование ULEB128 для компактного хранения больших беззнаковых целых чисел с переменной длиной представления

Поиск значений в строках по ключам с произвольными разделителями и сепараторами

Форматирование данных в символьный буфер char[] с поддержкой всех методов Print (println, printf и т.д.)

Алгоритм декомпрессии Bühlmann ZHL-16C для расчёта остановок и времени всплытия в самодельных дайв-компьютерах

Примеры для работы с I²C повторителем PCA9617ADP-ARD с поддержкой Fast-mode Plus до 1 МГц и двумя независимыми напряжениями сигналов

Упрощает обработку нажатий кнопок, избавляя от дребезга и необходимости вручную опрашивать пины

Неблокирующий обработчик кнопок и селекторов с поддержкой дребезга, автоповтора и событийных колбэков