Архитектура: samdlc

Протокол взаимодействия с инвертором ABB PowerOne Aurora через RS485/RS232 для Arduino и ESP

Поддержка USB HID мыши с абсолютным позиционированием для Arduino с встроенным USB

Драйвер CAN-интерфейса для Teensy 3.1, 3.2, 3.5 и 3.6 с поддержкой стандартных и нестандартных скоростей передачи

Драйвер CAN для STM32 с поддержкой плат NUCLEO-F303K8 и NUCLEO-L432KC, совместимый с ACAN2515 и ACAN2517

Драйвер CAN/CANFD для Teensy 4.0/4.1 с поддержкой трёх каналов и совместимостью с ACAN2515/ACAN2517

CAN-шина для Raspberry Pi Pico через PIO-блоки RP2040/RP235x с поддержкой до двух портов на RP2040 и трёх на RP235x

Драйвер для контроллера MCP2515, работающий с Arduino и ESP32, поддерживает CAN-скорости от 62,5 кбит/с до 1 Мбит/с с автоматической подстройкой под кварц

Облегчённый драйвер для контроллера CAN MCP2515 с поддержкой стандартных и нестандартных скоростей передачи

Драйвер для контроллеров CAN MCP2517FD, MCP2518FD и MCP251863 в режиме CAN 2.0B с поддержкой стандартных и нестандартных скоростей передачи

Драйвер для контроллеров CAN FD MCP2517FD и MCP2518FD с поддержкой битрейтов от 62,5 кбит/с до 1 Мбит/с

Драйвер CAN и CAN FD для платы Adafruit Feather M4 CAN с поддержкой стандартных скоростей и фильтрации адресов

Драйвер FDCAN для Arduino GIGA R1 с поддержкой стандартных и нестандартных битрейтов до 4 Мбит/с

CAN FD драйвер для микроконтроллеров SAME5x с поддержкой обоих контроллеров, фреймов до 64 байт и настраиваемых фильтров приёма

Драйвер CAN FD для STM32 G4 и H7 с поддержкой стандартных и нестандартных скоростей передачи

Драйвер для трёхосевого аналогового акселерометра ADXL335 с фильтром сглаживания показаний

Драйвер для трёхосевого акселерометра Grove ADXL345 с поддержкой детектирования касаний и свободного падения

Управление трёхосевым акселерометром H3LIS331DL по I2C с поддержкой диапазонов ±100g, ±200g и ±400g

Управление трёхосевым акселерометром MMA7660 с диапазоном ±1.5g для обнаружения ориентации и движения в портативных устройствах

Плавное управление мотором с энкодером, стабилизация скорости и поворот на точный угол с настройкой PID-регулятора

Управление двигателями, сервоприводами и осветительными приборами для автоматизированных систем и моделей железных дорог

Управление датчиками, исполнительными механизмами и OLED-дисплеем DFRobot Accessory Shield через I2C

Работа с CO2-датчиком Aosong ACD10 по I2C для измерения концентрации углекислого газа в диапазоне 400–5000 ppm

Работа с CO2-датчиком Aosong ACD3100 через I2C, измерение концентрации углекислого газа и температуры

Поддержка контроллера ACDU на ESP32 с драйвером для DC-моторов, цифровыми и аналоговыми входами, One-Wire и I2C

Работа с абсолютным энкодером Bourns ACE-128 через I2C или цифровые выводы с автоматическим декодированием Gray Code

Обработка кнопок с устранением дребезга и преобразованием в события нажатия, отпускания, кликов и длительного удержания

Алгоритмы контрольных сумм CRC-8, CRC-16-CCITT, CRC-16-MODBUS и CRC-32 для проверки целостности данных с четырьмя вариантами реализации от экономных по памяти до быстрых

Кооперативная многозадачность на базе stackless coroutines для Arduino с макросами YIELD, DELAY и AWAIT

Вывод чисел, текста, времени и температуры на семисегментные LED-дисплеи с готовыми классами для разных типов данных

Алгоритмы сортировки для Arduino: Bubble Sort, Insertion Sort, Selection Sort, Shell Sort, Comb Sort и Quick Sort с поддержкой пользовательских компараторов