Архитектура: SAMD

Управление LCD-дисплеями LCM2004A по I2C с поддержкой чтения содержимого экрана через интерфейс Stream

Управление расширителем портов PCF8574 через I2C с поддержкой LCD-дисплеев и выбора шины

Интерпретатор Justina для 32-битных Arduino плат с поддержкой интерактивного программирования и более 250 встроенных функций

Фильтр Калмана для обработки данных акселерометра, гироскопа и магнитометра с подавлением шума датчиков

Отслеживание изменений состояния на аналоговых и цифровых пинах с декодированием мультиплексированных сигналов

Обмен данными со скетчем через последовательный порт по JSON: объявляй переменные и управляй ими из Python без парсера команд

Быстрое дискретное преобразование Фурье для анализа спектров на Arduino с оптимизацией под ограниченные ресурсы

Математические функции для обработки массивов данных — поиск экстремумов, производные, корреляционный анализ и статистические тесты

Обработка аналоговых входов потенциометров и датчиков с несколькими алгоритмами фильтрации и масштабирования

Работа с энкодером KY040: обработка поворотов и нажатий через callback-функции с подавлением дребезга

Управление DC-моторами через драйвер L298N с контролем направления и скорости через ШИМ

Управление цифровыми потенциометрами X9C102/103/104/503 с установкой сопротивления и сохранением позиции в энергонезависимую память

Случайная выборка элементов без повторений, как раздача карт из перемешанной колоды

Управление скоростью RC-сервоприводов без блокировки выполнения основного кода

Управление LCD1602 и LCD2004 через сдвиговый регистр 74HC595 с экономией контактов микроконтроллера

Управление HD44780 LCD через сдвиговый регистр 74HC595 с удобными методами позиционирования текста и экономией пинов микроконтроллера

Управление датчиком присутствия HLK-LD2412 по серийному порту с поддержкой детектирования движения и присутствия человека

Драйвер для 16-кнопочной матричной клавиатуры Lectrobox, подключаемой к Arduino через I2C shield

Альтернатива LedControl с улучшенной поддержкой матриц MAX7219/MAX7221, сдвигом данных и расширенным набором символов

Управление светодиодными матрицами 8×8 на базе max7219 с выводом изображений и паттернов

Неблокирующие анимации для NeoPixel, DotStar и встроенных LED: мигание, радужные переливы, эффекты Knight Rider с управлением яркостью и цветом

Демонстрационный код для оценочной платы NTS0304EUK-ARD с двусторонним трансивером уровней напряжения и цифровым потенциометром AD5161

Веб-редактор для проектирования UI с автоматической генерацией кода Arduino под LovyanGFX и M5GFX

Полноэкранный виртуальный холст для LovyanGFX/M5GFX с автоматическим разбиением на вертикальные плитки для экономии памяти на ESP32

Ускоренное целочисленное деление через оптимизацию сдвигов и умножений, дающее до 10× прирост производительности на микроконтроллерах

Управление системой Building Lights для контроля освещения в образовательных стендах

Управление образовательной системой MiniSys для Arduino IDE и TREMA IDE в школе ORT Belgrano

Управление компонентами образовательной системы Semaforo, используемой в школе ORT Belgrano

A library implementing the Lighthouse Reckoning protocol for LoRa networks.

Кооперативный планировщик периодических задач на базе millis() без блокировок и динамического выделения памяти