Архитектура: SAMD

Двухмерный графический движок для дисплеев и матриц с поддержкой текста, иконок и геометрических фигур

Распределение значений с датчиков по бакетам с расчётом функций распределения вероятности PMF, CDF и PDF

Эффективное управление памятью микроконтроллера с пулированием для избежания фрагментации кучи

Матричная клавиатура 4x4 через I2C с микросхемой PCF8574, поддержка разных размеров и нескольких устройств на одной шине

Контроль температуры и напряжения с помощью микросхемы LTC2991 по шине I2C с поддержкой PWM

Примеры и демо-приложений для LVGL с готовыми решениями от простых компонентов до сложных интерфейсов

Отображение чисел на цветовой спектр для RGB-светодиодов и дисплеев с интерполяцией промежуточных значений

Работа с CO2-датчиком MH-Z19/MH-Z19X через UART с поддержкой расширенных команд, ABC-режима и диагностики

Управление RGB-светодиодами и устройствами на макетах железных дорог через один сигнальный провод, поддерживает до 768 каналов на Arduino

Базовые функции для работы с Modbus RTU на Arduino и совместимых платах

Статический сборщик строк с парсингом, экономящий оперативную память на микроконтроллерах (проект архивирован, функции перешли в StringN и StringUtils)

Нелинейная интерполяция по массиву точек для преобразования сырых данных датчиков в полезные значения

Драйвер для OLED-дисплеев SSD1306 и SH1106 с интерфейсом I2C, поддерживает вывод текста как в Serial с автопрокруткой и позиционированием по координатам

Хранение динамических данных в формате ключ-значение с текстовым представлением и автоматической конвертацией типов

ПИД-регулятор с поддержкой изменения коэффициентов во время работы и гибкой настройкой интервалов вычисления

Определение количества символов при выводе переменных для выравнивания и контроля размещения текста

Чтение и антидребезг кнопок и переключателей без блокирующих задержек

Система ориентации и курса (AHRS) на основе алгоритмов Madgwick, Mahony, фильтра Калмана и дополняющих фильтров для инерциальных датчиков Arduino

Backport функций C++17 и C++20 для старых компиляторов, включая std::string_view и std::byte

Планировщик отложенных и повторяющихся задач с приоритетной очередью для ESP32 и Raspberry Pi Pico

GUI библиотека для ESP32 с поддержкой сенсорного ввода и мобильных интерфейсов на дисплеях через SPI и параллельные протоколы

Вывод отладочной информации и ввод команд через протокол Segger RTT без USB и Serial портов

Работа с мультисенсорным модулем SI1145 для измерения видимого света, ИК-излучения, приближения и УФ-индекса

Sparkfun examples for the Bosch BMP180 barometric pressure sensor

Управление I2C LCD-дисплеями на контроллере ST7032 с текстовым выводом и настройкой адреса устройства

Простая реализация конечного автомата с состояниями и переходами, управляемыми функциями-условиями

Поддержка датчика атмосферного давления LPS22HH для STM32 с измерением в диапазоне 260–1260 гПа и температуры через I2C или SPI

Статический построитель строк с быстрой конвертацией чисел и поддержкой 64-бит целых и разных оснований

Удалённая отладка Arduino через telnet вместо последовательного порта

Подключение Arduino к 100+ веб-сервисам, API и облачным базам данных через единый интерфейс