Архитектура: SAMD

Управление семисегментными индикаторами через сдвиговый регистр 74HC595 с использованием трёх выводов Arduino

Работа с трёхосными магнитными датчиками Infineon XENSIV TLx493D через I2C с поддержкой всех вариантов Shield2Go и 2GO комплектов

Работа с датчиком CO2 Infineon XENSIV PAS через фотоакустическую спектроскопию на платах Miniboard и Shield2Go

Драйвер гироскопа Epson XV7021BB с подключением по SPI для Arduino

Драйвер датчика освещённости NEWOPTO XYC-ALS21C-K1 с интерфейсом I2C, поддержкой прерываний и автоматической подстройкой усиления

YAML-парсер для микроконтроллеров с двусторонней конвертацией в JSON и поддержкой популярных фреймворков

Yet another rotary encoder library.

Автономное распознавание голосовых команд и управление модулями YFrobot по протоколу V1.0.9 на Arduino, ESP32, RP2040 и micro:bit

Кадровая анимация для сервомоторов и светодиодов с синхронизацией по времени на Arduino R4 WiFi

Управление моторами с PID-регулятором и автоматической настройкой коэффициентов через PID_AutoTune

Arduino driver for Winsen ZE40B-TVOC UART TVOC sensors.

Отслеживание оборотов и позиции вала мотора на основе прерываний, совместимо с ROS

Вывод конфигурационных регистров Arduino Zero и совместимых плат в читаемом формате для отладки на уровне SAM D21

Расширитель портов ввода-вывода MCP23017 с интерфейсом I2C для добавления 16 дополнительных пинов к микроконтроллеру

Управление моторами через модуль Motor2 с контролем скорости и направления вращения

Управление платой Motor3 для контроля скорости и направления вращения электродвигателей

Управление 16 каналами PWM модуля PCA9685 через I2C для сервоприводов и светодиодов

Работа с инфракрасными датчиками расстояния Sharp серии GP2Y0A и GP2D12 с автоматической калибровкой и выводом значений в сантиметрах