ZSharpIR Library
Работа с инфракрасными датчиками расстояния Sharp серии GP2Y0A и GP2D12 с автоматической калибровкой и выводом значений в сантиметрах
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер2.25 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.02.25 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:41:05 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:5b6555b031de56a22130d3a023772eb146b1e4b08c9a56002ef19d9e95a12c21Архив
ZSharpIR_Library-1.0.0-5b6555b0.zipОписание
Библиотека для работы с инфракрасными датчиками расстояния Sharp серии GP2Y0A и GP2D12. Поддерживает пять моделей: GP2Y0A02YK0F (20–150 см), GP2Y0A21YK (10–80 см), GP2D12_24 (10–80 см), GP2Y0A710K0F (100–500 см) и GP2Y0A41SK0F (4–30 см). Библиотека автоматически выполняет 25 отсчётов с аналогового вывода, сортирует значения, находит медиану и преобразует её в расстояние в сантиметрах используя встроенные калибровочные формулы для каждого датчика. В коде нужно просто создать объект с указанием пина и модели датчика, затем вызывать метод distance() для получения текущего расстояния.