Назад к каталогу

ZSharpIR Library

Работа с инфракрасными датчиками расстояния Sharp серии GP2Y0A и GP2D12 с автоматической калибровкой и выводом значений в сантиметрах

Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер2.25 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.02.25 MiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:5b6555b031de56a22130d3a023772eb146b1e4b08c9a56002ef19d9e95a12c21
АрхивZSharpIR_Library-1.0.0-5b6555b0.zip

Описание

Библиотека для работы с инфракрасными датчиками расстояния Sharp серии GP2Y0A и GP2D12. Поддерживает пять моделей: GP2Y0A02YK0F (20–150 см), GP2Y0A21YK (10–80 см), GP2D12_24 (10–80 см), GP2Y0A710K0F (100–500 см) и GP2Y0A41SK0F (4–30 см). Библиотека автоматически выполняет 25 отсчётов с аналогового вывода, сортирует значения, находит медиану и преобразует её в расстояние в сантиметрах используя встроенные калибровочные формулы для каждого датчика. В коде нужно просто создать объект с указанием пина и модели датчика, затем вызывать метод distance() для получения текущего расстояния.

Версии

Показано: 1
1.0.02026-08-23 19:12:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше