Архитектура: SAMD

Защищённое подключение Arduino к MQTT-брокеру с JWT-аутентификацией и поддержкой TLS/SSL

Управление стартовыми модулями робото-сумо через IR-пульт по стандартному протоколу startmodule.com

Иерархические конечные автоматы на C++11 с полностью статическим выделением памяти для встроенных систем

Управление модемом SIM800 на основе конечного автомата для отправки SMS, TCP/UDP соединений и HTTP запросов с поддержкой ESP32

Простая реализация конечного автомата с состояниями и переходами, управляемыми функциями-условиями

Фреймворк конечных автоматов на основе TaskScheduler с таблицей состояний и переходов для неблокирующего кода

Реализация конечного автомата с поддержкой состояний, переходов и callback'ов для управления режимами работы проекта

Многоканальный регулятор с обратной связью в пространстве состояний для синтеза контроллеров и стабилизации систем на Arduino

Функции для вычисления перестановок, сочетаний и факториалов с поддержкой работы с массивами и большими числами

Облегченная замена std::function без динамической памяти для встроенных систем — поддерживает функции, методы и лямбды

Статистический анализ потоков данных: подсчёт, минимум, максимум, среднее, дисперсия и стандартное отклонение с оптимизацией по памяти и точности вычислений

Статистический анализ потоков и массивов данных с минимальным расходом памяти: среднее, медиана, стандартное отклонение, регрессия, сортировка

Отслеживание состояния переменных с историей изменений и упрощение логики на основе пороговых значений

Отправка метрик на StatsD-сервер через UDP с поддержкой тегов для Telegraf и Datadog

Клиент для отправки метрик на statsd-сервер через Arduino по TCP или UDP с поддержкой WiFi и Ethernet

Управление светодиодом с готовыми паттернами: включение, моргание, подсчёт импульсов, вспышки

Структуры данных для Arduino: списки, пары ключ-значение, приоритизированные очереди и перечисления на базе C++ шаблонов

Стабилизация показаний HC-SR04 с помощью медианной фильтрации и отсечки шумов

Управление DC-моторами на Arduino через PWM с контролем направления и скорости

Безопасная передача телеметрии датчиков в облако с шифрованием и интеграцией через MQTT

Управление дифференциальным приводом робота с двумя колёсами через мотор-драйвер TB6612

Управление шестиногим роботом STEMI Hexapod v3: движение, анимация и RGB-светодиоды через BLE

Асинхронное управление шаговыми двигателями без блокировки основного loop микроконтроллера

Управление шаговыми двигателями через драйверы DRV8825 и A4988 с настройкой скорости, направления и количества шагов

Управление шаговыми двигателями через драйверы STEP+DIR (A4988, DRV8825, TMC2100) с поддержкой микрошага и неблокирующей работой с ускорением

Управление шаговыми моторами на STM32F4x1 с трапециальными профилями, S-кривыми и компенсацией люфта

Управление шаговым двигателем через драйвер с точным задаванием положения и скорости

Управление несколькими шаговыми двигателями одновременно без блокирующих задержек через неблокирующие вызовы step()

Управление шаговыми двигателями через каскадированные сдвиговые регистры 74HC595, используя всего три вывода микроконтроллера

Обработка кнопок на основе событий: нажатие, удержание, отпускание с поддержкой INPUT и INPUT_PULLUP