Архитектура: samd51

Чтение и калибровка аналоговых датчиков с сохранением настроек в EEPROM и поддержкой периодического опроса

Набор утилит для работы с I/O, EEPROM, watchdog и серийным вводом-выводом с удобными функциями для быстрого прототипирования

Автоматическая проброска портов на роутер через UPnP SSDP для Arduino и совместимых плат

Генератор UUID версии 4 для Arduino, реализующий стандарт RFC-9562 с поддержкой инициализации энтропией

Драйвер для SPI-дисплеев ST7735 и ST7789 с поддержкой графики, текста и рисования примитивов

Работа с расходомерами воды на герконовых датчиках с сохранением показаний на SD-карту или SPIFFS

Подключение Arduino к интернету через модуль ESP8266 с использованием стандартных AT-команд

WiFi-подключение для Arduino MKR WiFi 1010, MKR VIDOR 4000 и UNO WiFi Rev.2 с поддержкой серверов, клиентов и UDP

Обёртка над Wire для унифицированного I2C-интерфейса на SAM, ESP8266 и других платформах

Реализация протокола WiThrottle для управления моделями железных дорог через JMRI-сервер с неблокирующей обработкой команд

Эмуляция Xbox 360 контроллера через USB на Arduino-совместимых платах с поддержкой XInput

Работа с 32-битными АЦП серии ADS126x от Texas Instruments через SPI для многоканальной низкошумной оцифровки

Работа с 12- и 16-битными АЦП ADS1015/ADS1115 через I2C с поддержкой однополюсных и дифференциальных измерений

Драйвер датчика давления и температуры BMP384 с поддержкой I2C и SPI, вычислением высоты и FIFO

Библиотека для датчика температуры и влажности ENS210 с поддержкой ESP32 и AVR через I2C и проверкой CRC7

Драйвер 9-осевого IMU сенсора ICM-20948 с поддержкой I²C и SPI, акселерометра, гироскопа и магнитометра AK09916

Работа с 6-осевым IMU ISM330DHCX (акселерометр + гироскоп) по I2C для Arduino

Парсинг NMEA-предложений (GNRMC, GNGGA) с GPS-модуля L89HA, извлечение координат, времени и высоты с проверкой контрольной суммы

Драйвер для датчика освещённости VEML7700 с поддержкой I²C, измерением в люксах и управлением усилением и интеграцией

Драйвер CAN и CAN FD для платы Adafruit Feather M4 CAN с поддержкой стандартных скоростей и фильтрации адресов

Единый интерфейс для выбора между аппаратной и программной реализацией SPI на Arduino с поддержкой нескольких вариантов оптимизации

Набор экспериментальных утилит для Arduino: CrcEeprom, буферизация EEPROM и простой CLI с поддержкой внешних зависимостей

Управление OLED-дисплеями SSD1306 128×64 с выводом текста и изображений по I2C

Управление цифровым потенциометром AD5245 через I2C с поддержкой 256 дискретных уровней сопротивления

Управление цифровым реостатом AD5246 по I2C с 128 шагами регулировки сопротивления

Работа с датчиком температуры и влажности AM2315 по протоколу I2C

Примеры кода для работы с ESP8266 и базовой настройки Wi-Fi модулей

Работа с инерциальными датчиками ICM20649 и ICM20948 для отслеживания движения и ориентации

Работа с трёхосевым акселерометром LIS3DH по I2C или SPI с поддержкой нескольких датчиков на одной шине

Драйвер акселерометра LSM303AGR и LSM303DLH с поддержкой унифицированного интерфейса Adafruit Sensor для работы по I2C