Архитектура: samd51

Преобразует Unix timestamp в дату и время и обратно; библиотека устарела, рекомендуется использовать Stamp

Типы данных для 3D-векторов и кватернионов с поддержкой операций вращения и ориентации в пространстве

Обработчик событий механического ротационного энкодера с поддержкой до 10 различных комбинаций поворота и нажатия кнопки

Работа с датчиком расстояния VL53L1X через I²C по принципу time-of-flight для измерения дальности в робототехнике и системах избегания препятствий

Работа с датчиком расстояния и освещённости VL6180X по I²C для Arduino

Конвертер единиц веса с поддержкой килограммов, фунтов, камней и унций — полезно при работе с датчиками нагрузки вроде HX711

Унифицированная поддержка подключения к нескольким WiFi-сетям для Arduino, STM32, Teensy и других платформ с использованием различных модулей связи

Чтение датчиков Yosemitech через Modbus RTU по RS-485 на Arduino с поддержкой команд регистров

Драйвер 6-осевого IMU датчика BMI323 с поддержкой I2C и SPI, акселерометра, гироскопа, FIFO и калибровки

Драйвер барометрического датчика BMP58x для Arduino по I2C или SPI с удобной инициализацией и поддержкой передискретизации, фильтрации и FIFO

Работа с датчиками Холла серии A130x для измерения магнитного поля и обнаружения металла через аналоговый вход Arduino

Управление цифровыми потенциометрами и реостатами AD5243 и AD5248 по I2C с поддержкой множественного адреса

18-битный цифроаналоговый преобразователь AD5680 с интерфейсом SPI для Arduino и совместимых плат

Работа с I2C-датчиком температуры ADT7410 для высокоточных измерений через две линии связи

Работа с 24-битным АЦП HX711 для датчиков нагрузки и давления через два пина микроконтроллера

Управление матрицей светодиодов через чип IS31FL3731 с Charlieplex технологией и интерфейсом I2C

Работа с магнитометром LIS3MDL через I2C, совместима с экосистемой Unified Sensor Library от Adafruit

Портовый расширитель MCP23008 с шиной I2C для добавления 8 цифровых входов-выходов к Arduino

Работа с термопарным АЦП MCP9600 по I2C для точных температурных измерений

Декодер MP3 для SAMD51, Teensy с выводом звука через DAC, требует подбора аудиофайлов по битрейту и частоте дискретизации

Криптография с аппаратным ускорением ARM CryptoCell CC310 для модулей Bluefruit на nRF52840

Трёхосевой магнитометр QMC5883P с поддержкой нескольких диапазонов измерения и настройкой параметров через I2C

Управление FM-передатчиком Si4713 с поддержкой RDS через I2C для Arduino

Эмулятор монохромных OLED-дисплеев 128x64 и 128x32 с трансляцией данных в серийный порт через SLIP-протокол для отладки без физического экрана

Обёртка над TensorFlow Lite для запуска моделей машинного обучения на платах Adafruit и Arcada

Контроль двух 16-канальных мультиплексеров ADG725 по SPI-подобному интерфейсу с независимым или синхронным выбором каналов

Работа с аналоговыми фронт-энд устройствами NXP (NAFE13388, NAFE73388, NAFE33352) для чтения датчиков RTD, термопар и тензодатчиков через SPI

Отправка данных с датчиков на облачный сервис Ambient для хранения и визуализации графиков на ESP32 и ESP8266

Конвертация углов между 24 форматами измерения: от градусов и радиан до points, angular mil и других редких единиц

Работа с датчиком APDS-9960: определение жестов, распознавание цвета и измерение расстояния по протоколу I2C