Архитектура: sam

Получение координат и навигационных данных от GNSS-модуля через I2C или UART

Модуль спутниковой навигации GNSS и часов реального времени RTC на чипах SD3031 и L76K с поддержкой GPS и BeiDou

Управление аналоговым током 0–25 мА через I2C интерфейс с поддержкой сохранения конфигурации

Управление DAC-модулем 0–10V по I2C для вывода аналогового напряжения с Arduino

Драйвер для цифро-аналоговых преобразователей серии GP8XXX от DFRobot с поддержкой 10 модулей и примерами для Arduino и ESP

Библиотека для работы с датчиком пульса DFRobot (SON1303) через PPG-технику с поддержкой аналогового и цифрового выходов

Работа с 24-битным АЦП HX711 для чтения данных с датчиков веса и электронных весов

Чтение данных с 24-битного АЦП HX711 через I2C для электронных весов и датчиков веса

Поддержка I2C мультиплексера для подключения нескольких устройств с одинаковыми адресами

Работа с 6-осевым MEMS-датчиком ICG-20660L через I2C или SPI с поддержкой FIFO-буфера и режимов энергосбережения

Датчик атмосферного давления ICP-10111 с MEMS-технологией для измерения давления, температуры и высоты с точностью до ±1 Па

Драйвер ёмкостного датчика отпечатков пальцев ID809 с захватом, обработкой и сравнением отпечатков через UART

Работа с ёмкостным датчиком отпечатков пальцев SEN0348 через I2C на основе процессора ID809

Преобразование I2C в два независимых UART порта с буферизацией и поддержкой нескольких модулей

Управление камерой OV7725, микрофоном и аудио на FireBeetle через IIS интерфейс с записью и воспроизведением звука

Драйвер для измерения напряжения, тока и мощности через INA219 по I2C до 26В и 8А с точностью свыше 0,2%

Работа с трёхосевым гироскопом ITG3200 для измерения угловых скоростей по осям X, Y, Z

Управление TFT дисплеем DFR0997 по I2C и UART с поддержкой LVGL и вывода текста на разных языках

Управление 4- и 8-разрядными 7-сегментными индикаторами через IIC без занятия цифровых пинов

Работа с TOF-дальномером DFRobot LIDAR07 через I2C или UART с диапазоном 0,2–12 м

Драйвер для трёхосевых акселерометров DFRobot LIS с поддержкой H3LIS200DL, LIS331HH, IIS2DLPC и LIS2DW12 по I2C или SPI

Управление LoRa-модулями DFRobot на базе SX1278 для дальней беспроводной связи через SPI

Работа с источником бесперебойного питания LPUPS (DFR0682) через I2C с мониторингом состояния батареи

Акселерометр и магнитометр LSM303DLH с компенсацией наклона для определения азимута

Драйвер датчика освещённости LTR308 с интерфейсом I2C и программируемыми прерываниями по порогам

Драйвер для считывания дифференциального давления и температуры с датчика DFRobot LWLP через I2C

Управление Maqueen Plus на базе micro:bit: датчики линии, ИК, ультразвук, RGB-подсветка и интеграция HuskyLens

Контроль напряжения и заряда Li-аккумуляторов через датчик MAX17043 по I2C с алертом при низком заряде

Работа с датчиком температуры MAX31855 на основе термопары K для измерения высоких температур свыше 400°С

Работа с модулем расширения портов MCP23017 по IIC: управление 16 дополнительными входами-выходами с поддержкой прерываний.