ImudClient
Receive attitude data from the imud IMU daemon over TCP or UDP.
Версия1.2.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер100.15 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.2.0100.15 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-09-10 13:07:15 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:bded03b2eb279457f395070be5d3d2915e6cfa624942d1be519b9b519c873cfaАрхив
ImudClient-1.2.0-bded03b2.zipОписание
Decodes and validates imud's 288-byte binary packets (wire v18): heading, roll, pitch, quaternion, rate of turn, heave, sea state and filter gate health. Requires imud 1.10 or newer; use the 1.1.x line for imud 1.7-1.9 and 1.0.x for imud 1.4-1.6. Works with any Arduino Client/UDP transport; ESP32 is the primary target.