Назад к каталогу

ImudClient

Receive attitude data from the imud IMU daemon over TCP or UDP.

Версия1.1.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер71.19 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.1.071.19 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:053c95fdfde078be940cb89321cf1336c6ac0321458fa75ee68b4a1a9c9142a3
АрхивImudClient-1.1.0-053c95fd.zip

Описание

Decodes and validates imud's 276-byte binary packets (wire v17): heading, roll, pitch, quaternion, rate of turn, heave, sea state and filter gate health. Requires imud 1.7 or newer; use the 1.0.x line for imud 1.4-1.6. Works with any Arduino Client/UDP transport; ESP32 is the primary target.

Версии

Показано: 1
1.1.02026-08-23 19:13:52 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше