Архитектура: rp2040

Парсинг и обработка команд через UART с поддержкой callback-функций для каждой команды

Структурированное логирование через Serial с поддержкой уровней DEBUG, INFO и DATA в удобочитаемом или машинночитаемом формате

Неблокирующий драйвер для водозащищённого ультразвукового датчика A02YYUW, работающий через UART на Arduino, ESP32 и ESP8266

Драйвер для ультразвукового датчика расстояния HC-SR04, упрощающий измерение дистанции без ручного подсчёта микросекунд

Упрощает работу с ультразвуковыми датчиками расстояния для Arduino и совместимых плат

Неблокирующая работа с ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с усреднением данных, отслеживанием движения и расчётом скорости

Измерение расстояния с ультразвуковым датчиком HC-SR04 с автоматическим усреднением и фильтрацией ошибок

Кооперативный многопоточный планировщик на чистом C с минимальным расходом стека для встраиваемых систем

Обмен сообщениями между микроконтроллерами через Serial, I2C, MQTT и другие каналы с автоматическим кодированием и проверкой данных

Кодирование и декодирование FM/MFM потоков данных с проверкой SYNC последовательности

Управление мультиплексированными выходами и семисегментными индикаторами на Arduino, ESP8266 и STM32 с автоматическим переключением сигналов по таймеру

Криптовалютная поддержка Neurai для микроконтроллеров ESP32, STM32 и RISC-V с управлением кошельками и транзакциями

Единый интерфейс для логирования на Serial, MQTT, Syslog и другие каналы одновременно

Распаковка текстовых строк, сжатых алгоритмом Unishox, для экономии памяти Flash на Arduino

Неблокирующее управление шаговыми моторами 28BYJ-48 с поддержкой нескольких двигателей одновременно

Типизированная система единиц SI для C++17 с поддержкой конвертации и комбинирования величин в расчётах

Конвертация между единицами измерения: температура, расстояние, масса и другие величины

Обработка кнопок с дребезгом, распознаванием коротких/длинных/двойных нажатий, защёлкиванием и поддержкой внешних расширителей портов

Единый интерфейс для чтения кнопок, потенциометров, датчиков и других входных устройств с автоматической обработкой сигналов

Неблокирующий таймер на основе millis() для периодического выполнения кода, отсчёта интервалов и обработки таймаутов

Портативный пульт управления на Teensy 4.1 с сенсорным экраном и поддержкой NRF24L01+, ESP8266, BLE и RS485

Управление чат-ботом в Zalo через Arduino с поддержкой ESP32 и ESP8266, отправка сообщений и получение входящих данных по long polling

Обертка над Hashtable для хранения и поиска пар ключ-значение с поддержкой разных типов данных

API для работы с платформой unPhone на базе ESP32 с встроенными дисплеем, LoRa-радио, акселерометром и поддержкой FeatherWing расширений

Извлечение файлов из ZIP-архивов на микроконтроллере с минимальным потреблением памяти и поддержкой произвольных источников данных

Набор утилит для работы с I/O, EEPROM, watchdog и серийным вводом-выводом с удобными функциями для быстрого прототипирования

Контроль переменного тока и напряжения через Dr. Wattson Energy Monitoring Board с MCP39F521

Неблокирующие периодические обновления для объектов Arduino через единый вызов в главном цикле

Light integer Perlin noise implementation

Вывод видеосигнала DVI/HDMI с RP2040 через PIO с поддержкой разрешений до 640x480 и совместимостью с Adafruit_GFX