Архитектура: riscv

Управление преобразователями частоты VFD через RS485 по протоколу FreePort с Arduino

Генерация PWM-сигналов для управления сервомоторами на STM32 через аппаратные таймеры с автоматической настройкой под любой вывод с поддержкой ШИМ

Взаимодействие с электронными регуляторами T-Motor ALPHA ESC через протокол телеметрии для мониторинга параметров двигателя

Чтение дифференциальных датчиков давления NXP MXP с выводом в КПА, бар, PSI или см вод. ст.

Чтение давления с аналоговых датчиков: автоматический расчёт вольтажа и перевод в PSI, Bar и другие единицы

Управление шаговым двигателем через реле или транзисторы с поддержкой разных режимов движения и скоростей

Форматированный вывод чисел в столбцы одинаковой ширины для табличного представления данных

Расширение для Stream и Print с поддержкой printf, потоковым вводом-выводом и форматированием данных из EEPROM и памяти программ

Pro Trinket 5V превращается в USB-клавиатуру с помощью V-USB и программного управления линиями данных

Эмуляция USB-мыши на Pro Trinket через программный V-USB протокол

Профилирование функций Arduino с автоматическим замером времени выполнения и выводом результатов через Serial

Опрос 16 кнопок матричной клавиатуры через один цифровой вход Arduino

Файловая система на основе PROGMEM для хранения статических данных во флеш-памяти Arduino с поддержкой Stream-интерфейса

Отправка метрик Arduino на Prometheus через Remote Write протокол с поддержкой сжатия данных

Промежуточный слой для отправки метрик в GrafanaLoki и Prometheus с Arduino через WiFi или GSM с поддержкой TLS

Отслеживание изменений переменных с callback-функциями и условными триггерами трёх типов

Реализация протокола CoAP для Arduino, ESP32 и ESP8266 с поддержкой режимов клиента и сервера, включая observe для подписки на изменения ресурсов

Управление компактным образовательным роботом ProtoBot с ESP32-C6: движение, сенсоры и расширения через I²C

24-битный сигма-дельта преобразователь ProtoCentral ADS1220 для высокоточных измерений напряжений и датчиков с интерфейсом SPI

Управление 32-битным АЦП ADS1262 для высокоточных измерений с поддержкой 11 входов и программируемого усиления

Чтение ЭКГ-сигналов с 24-битного модуля ADS1293 по SPI для Arduino и ESP32

Управление датчиком пульсоксиметрии AFE4490 для измерения SpO2 и частоты сердцебиения через SPI

Драйвер для датчика температуры AS6221 с точностью ±0,09 °C, работающего по I²C с интерфейсом QWIIC

Измерение ёмкости через I2C для датчиков приближения и контроля уровня жидкости с поддержкой нескольких портов

Работа с 28-битным емкостным преобразователем FDC2214 от Texas Instruments для измерения емкости, приближения и уровня жидкости через I2C

Работа с HealthyPi v4 — открытым монитором жизненных показателей для измерения ЭКГ, пульса, SpO₂, дыхания и температуры

Захват одноотводного ЭКГ-сигнала и измерение биоимпеданса с микросхемой MAX30001 для носимых медицинских устройств

Снятие ЭКГ через 24-битный АЦП MAX30003 с расчётом ритма по R-R интервалам и прерыванием на каждый удар

Работа с сенсором MAX86150 для измерения пульса, SPO2 и ЭКГ через I2C

Драйвер для платы ProtoCentral Pulse Express с датчиком пульса MAX30102 и биометрическим хабом MAX32664D для измерения SpO2 и артериального давления