Архитектура: renesas_portenta

Передача многобайтных данных через I2C с поддержкой типов благодаря C++ шаблонам

C++ обёртка над FreeRTOS для многопоточного программирования на ESP32 и ESP8266 с поддержкой мьютексов, семафоров и очередей

Управление чипами питания AXP192, AXP202, AXP2101, SY6970, BQ25896 и HUSB238 для Arduino и микроконтроллеров

Драйвер сенсорных экранов XPT2046 с калибровкой и преобразованием координат касаний в пиксельные значения

Портирование boost::units на Arduino для типобезопасной работы с физическими величинами и единицами измерения

Вспомогательные функции для построения полнофункциональных Cyphal-устройств: управление идентификаторами, регистрами и перезагрузкой

Парсинг NMEA-сообщений от GPS, GLONASS, Galileo и GNSS-модулей для Arduino и совместимых плат

Единый интерфейс для работы с датчиками в проектах на базе SAMD, mbed, RP2040 и Renesas

Датчик цвета TCS3472 через I²C: измерение RGB и ИК для распознавания цветов и управления по цветовым сигналам

Работа с датчиком освещённости TSL2550 по протоколу I2C для измерения уровня окружающего света

Генерирует уникальный 64-битный ID для микроконтроллера, поддерживает SAMD, ARM, ESP32, Raspberry Pi Pico и Renesas

Управление двухколёсным роботом с обходом препятствий, слежением по линии, следованием вдоль стены и Bluetooth-контролем

Драйвер для термопарных усилителей AD849x с преобразованием напряжения в температуру и поддержкой K-типовых термопар

Работа с 12- и 16-битными АЦП ADS1015/ADS1115 через I2C с поддержкой однополюсных и дифференциальных измерений

Драйвер датчика Bosch BME68x для измерения температуры, влажности, давления и качества воздуха по I²C или SPI

Драйвер I²C для датчика 7Semi CO₂TH с измерением концентрации CO₂, температуры и влажности воздуха

Arduino library for the 7Semi Industrial 4-Channel I2C Relay Module.

Мониторинг тока, напряжения и мощности через I2C для систем энергопотребления и защиты от перегрузок

Работа с трёхосевым акселерометром LIS3DH через I2C или SPI с поддержкой прерываний и настройкой чувствительности

Драйвер для барометрических датчиков ST LPS28DFW и LPS27HHTW с поддержкой I²C, FIFO буфера и калибровки смещения

Работа с датчиком заряда MAX17048 через I2C: напряжение батареи, процент заряда и оповещения

Драйвер для термопары MAX31855 с чтением температуры по SPI и диагностикой обрыва/замыкания

Драйвер для MAX31856 с поддержкой всех типов термопар, работающий по SPI и обеспечивающий чтение температуры, компенсацию холодного спая и диагностику ошибок

Драйвер для микросхемы MAX31865, преобразующей сигналы датчиков RTD (PT100, PT1000) в цифровые значения температуры по SPI

Драйвер для 16-битного GPIO расширителя MCP23017 с управлением через I²C шину

Работа с 24-битным АЦП NAU7802 в модулях электронных весов и тензодатчиков через I2C с поддержкой тарирования и калибровки

Драйвер датчика цвета OPT4048 с преобразованием в RGB и вычислением освещённости в люксах по I2C

Чтение данных датчиков температуры и влажности 7Semi через RS485 и Modbus RTU

Драйвер для газовых сенсоров SGP40 и SGP41, измеряющих VOC и NOx с компенсацией по влажности и температуре

Чтение аналоговых датчиков Sensirion SHT4x без I²C — температура и влажность в 3 функциях