Архитектура: megaAVR

Интерфейс для запуска моделей TensorFlow Lite на микроконтроллерах ESP32 и Cortex-M

Асинхронный веб-сервер для ESP32, ESP8266 и RP2040 с поддержкой WebSocket, Server-Sent Events и загрузки файлов

Прослойка совместимости для плат M5Stack и M5StickC с единым API для графики, LED и датчиков

Установка и чтение времени встроенных часов реального времени на ESP32

Управление кнопками и переключателями на Arduino и ESP32 с подавлением дребезга и поддержкой разных схем подключения

Устаревшая библиотека для работы с Firebase Realtime Database на ESP32; разработчики рекомендуют использовать более новый FirebaseClient

Framebuffer для LED-матриц с поддержкой Adafruit_GFX и FastLED, унифицирующий API для рисования на светодиодных панелях

⚠️ Устарела, используй EncButton. Обработка кнопок с антидребезгом, определением одиночных/двойных/тройных нажатий и удержания

Работа с модулями power-monitor INA219 и INA226 для измерения напряжения, тока и мощности по I2C

Работа с NTC термисторами по закону Стейнхарта-Харта с автоматическим расчётом температуры и усреднением показаний

⚠️ Устаревшая библиотека (рекомендуется GyverSegment). Управление 7-сегментными дисплеями TM1637 с выводом цифр, букв, времени и анимацией прокрутки

Потоки ввода-вывода на C++ без зависимостей от STL для экономии памяти на компактных платформах

Драйвер для TFT-дисплеев на контроллере ILI9486 с подключением по SPI, поддерживающий Raspberry Pi и стандартные платы

Фильтр Калмана в матричной форме для обработки данных с нескольких датчиков и оценки состояния систем

Управление символьными LCD дисплеями через I2C адаптер PCF8574 с минимум проводов

Отправка и приём данных по LoRa-радиоканалу через SPI-модули на базе SX1276/77/78/79

Чтение и запись данных на RFID-карточки и метки ISO/IEC 14443A через считыватель MFRC522 по SPI

Управление сервомоторами, шаговиками и светодиодами с неблокирующими таймерами для моделей железных дорог и других проектов

Работа с акселерометром и гироскопом MPU6050 через I2C для отслеживания ориентации и движения устройства

Стабильная работа с ультразвуковыми датчиками расстояния с поддержкой нескольких сенсоров одновременно

Работа с магнитометром QMC5883L через I2C для определения азимута и направления сторон света на Arduino

Единый интерфейс для FM-приемников TEA5767, RDA5807M, SI4703 и других чипов с поддержкой I2C, стерео и RDS

Работа с модулем nRF24L01+ на адаптер-плате Soldered без дополнительной паяки и настройки разводки

Обёртка над HardwareSerial, SoftwareSerial и USBAPI Serial для единообразной работы с разными типами последовательных портов

Кастомизированная версия TFT_eSPI для ES32Lab с предустановленной конфигурацией GPIO и поддержкой TFT-дисплеев

I2C коммуникация для микроконтроллеров ATtiny (Trinket, Gemma) с увеличенным буфером для периферии

Работает с 10-DOF IMU-датчиком Amperka: считывает акселерометр, гироскоп, магнитометр и барометр для навигации и отслеживания ориентации

Чтение данных акселерометра ADXL335 с расчётом ускорения по трём осям и углов наклона Pitch и Roll

Получение расстояния от ультразвуковых датчиков HC-SR04 и ping sensor к Arduino в сантиметрах или дюймах

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04: измерение расстояния, усреднение и детекция движения