Derivs_Limiter

Автор: Joshua PhelpsOtherИсточник: Arduino Official Library Index

Ограничивает скорость и ускорение переменной для создания плавного трапециевидного профиля движения механизмов

Версия3.1.5

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер15.55 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

3.1.515.55 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:43721363ba31390aaa7d01e79bf1850738d94765b237baa170df0acb536a101a

АрхивDerivs_Limiter-3.1.5-43721363.zip

Описание

Для управления плавным движением сервоприводов и других механизмов нужно ограничивать скорость и ускорение, чтобы система работала без рывков. Эта библиотека решает эту задачу — она ограничивает первую и вторую производную (скорость и ускорение) переменной по мере приближения к целевому значению. Получается классический трапециевидный профиль движения, при котором механизм плавно разгоняется, едет с постоянной скоростью и затем замедляется. Библиотека работает при неравномерных интервалах времени между вызовами, позволяет менять цель, текущую позицию и скорость прямо во время выполнения — не требует предварительного расчёта траектории. Можно задать желаемое время движения, и библиотека сама подберёт нужную скорость. Поддерживает ограничения по позиции (минимум и максимум), защиту от неправильного направления и контроль максимального замедления при остановке.