Архитектура: megaAVR

Легковесная очередь на основе связного списка для управления потоком данных в памяти-ограниченных системах

Динамические и фиксированные массивы с поддержкой сортировки и автоматического расширения под ограниченные ресурсы микроконтроллеров

Пакует и распаковывает ASCII-сообщения с адресами и типизированными данными для обмена между микроконтроллером и внешними приложениями через Serial, UDP или веб-сокеты

Асинхронное программирование для Arduino с неблокирующими delay, pulseIn и отслеживанием изменений на пинах через event loop

Ускоренное целочисленное деление на AVR: функция fast_div() работает на 70% быстрее стандартного оператора

Arduino BACnet library based on the open-source bacnet-stack project.

Матричные операции для Arduino без динамического выделения памяти с проверкой размеров на этапе компиляции

Вспомогательная библиотека для датчика движения Bee Motion S3 с примерами для быстрого старта

Работа с датчиком BMP180 для измерения температуры, давления и высоты по протоколу I2C с поддержкой различных систем единиц

Интерфейс к BMS-контроллеру BQ76952 для управления зарядом, разрядом и защитой литиевых батарей

Управление несколькими зуммерами с гибкими паттернами сигналов без блокировки основного цикла программы

Обмен данными по CAN-шине через контроллеры MCP2515 и MCP25625 по SPI

Парсер текстовых команд с автоматическим распознаванием аргументов и доступом к переменным окружения

Модульный набор инструментов для разработки робототехнических систем, проверенный в соревнованиях

Взаимодействие Xbox Series X контроллера с ESP32 по протоколу I2C через ведомое устройство

Кодирование и декодирование JWT-токенов на Arduino с поддержкой HMAC-SHA256 и проверкой подписи

Макросы для отладочного вывода и assert'ов в Serial, автоматически исключаемые из кода финальной версии

Определение координат через GPS и GLONASS модуль Deneyap по протоколу I2C с поддержкой до четырёх адресов на шине

Работа с датчиком BME680 для измерения температуры, влажности, давления и качества воздуха по протоколам I2C и SPI

Управление четырёхразрядным семисегментным дисплеем TM1637 через интерфейс CLK/DIO с поддержкой чисел, текста и регулировкой яркости

Управление сенсорным TFT дисплеем DIYables 3,5 дюйма (320×480) с аппаратным ускорением графики для Arduino Uno, Mega и совместимых плат

Лёгкая библиотека для работы с энкодерами без излишних функций и зависимостей

Обработка кнопок на основе событий с автоматическим устранением дребезга и поддержкой кликов и длительных нажатий

Обработка событий энкодера и кнопки без потери шагов с поддержкой мультиклика и долгого нажатия

Управление WiFi-модулями ESP8266, ESP32 и WizFi360 по AT-командам с микроконтроллеров через UART

Беспроводная передача MIDI между платами ESP через ESP-NOW с поддержкой кнопок и энкодеров

Архитектурное ядро для event-driven приложений с готовыми компонентами кнопок, таймеров и датчиков вместо полинга в loop()

Event-driven фреймворк для Arduino, избегающий блокировок delay() и упрощающий управление несколькими компонентами через события и таймеры

Обработка кнопок через события: одиночные клики, множественные нажатия и долгое нажатие с опциональным повтором

Драйвер RGB LED-панелей HUB75 для ESP32 с поддержкой FastLED, Adafruit_GFX и LEDMatrix через фреймбуфер