Архитектура: megaAVR

Преобразование координат между декартовой и полярной системами с методами для получения отдельных компонентов

Облегчённая многопоточность для микроконтроллеров с копированием стека в памяти при переключении между потоками

Платформа для IoT-проектов с веб-интерфейсом управления и визуализацией данных на ESP8266, ESP32 и Arduino

Вычисляет линейную корреляцию между двумя наборами данных X и Y, строя уравнение вида Y = A + B*X

Программный таймер обратного отсчёта на основе millis() или micros() для отловки timeout и реализации логики по истечении заданного интервала

Счётчик с callback-функцией, который отсчитывает до нуля и срабатывает через заданное число циклов события

Таймеры и счётчики с поддержкой отсчёта вверх, вниз и периодических интервалов с вызовом обработчиков событий

Вывод данных в серийный монитор и на LCD/OLED-дисплеи через printf() и fprintf()

Работа с CO2-датчиками COZIR через Serial в режиме опроса

C++ обёртка над Arduino API для работы с кнопками, энкодерами, светодиодами и переключателями через многоуровневую архитектуру компонентов

Функциональное программирование для Arduino: LINQ-стиль операции над коллекциями — фильтрация, преобразование, агрегация без ручных циклов

Набор структур данных и утилит C++ для обработки данных: списки, очереди, буферы, фильтры датчиков, работа с GPS и графикой

Корутины и конечные автоматы на C++11 для управления параллельными процессами на микроконтроллерах

Измерение напряжения питания микроконтроллера через встроенные регистры ATMega без дополнительных компонентов

Работа с CO2-датчиком CQ01 по I2C с чтением концентрации углекислого газа в ppm

Упрощает работу с датчиком TDS от CQRobot, берёт на себя калибровку и обработку сигналов для мониторинга минерализации воды

Реализация очередей FIFO и LIFO на чистом C с поддержкой статического и динамического выделения памяти

Веб-сервер для ESP8266 в экосистеме CraftConnect, позволяющий управлять IoT-устройствами через HTTP

Управление IoT-устройствами и датчиками через единый интерфейс на Arduino-совместимых платах

Управление сдвиговым регистром 74HC595 для расширения цифровых выходов микроконтроллера через три пина, с поддержкой каскадного подключения

Расчёт контрольных сумм CRC8, CRC12, CRC16, CRC32 и CRC64 с поддержкой пошагового добавления данных и пользовательских полиномов

Функции для вычисления и проверки контрольных сумм CRC данных

Вычисление контрольной суммы CRC32 для проверки целостности данных при передаче по сети и последовательному порту

Расчёт контрольных сумм CRC на Arduino и в C++ с поддержкой одноразовых и непрерывных вычислений

Управление образовательной робототехнической платформой Creative Robotix с поддержкой моторов, датчиков и звука

Учебный проект для изучения создания собственных библиотек работы с входами и выходами Arduino

Планировщик периодических задач без delay() с поддержкой кооперативных и критических FreeRTOS-потоков плюс статистика выполнения

Беспроводная передача и приём DMX512 данных через SPI с CRMX TimoTwo MKR Shield на частоте 2.4 ГГц

Планирование задач по расписанию с синтаксисом crontab, включая повторяющиеся алармы и интервалы

Единый интерфейс std::chrono для работы с системными таймерами на Arduino, ESP-IDF и C++17