Архитектура: mbed_portenta

Движущийся фильтр медианы для сглаживания шумных данных датчиков с поддержкой любых типов данных

Обмен файлами между компьютером и платой Arduino через SD/LittleFS при работе с MegunoLink

Управление японской головоломкой Meiro на Arduino — проведение шарика через лабиринт с помощью микроконтроллера

Драйвер для инфракрасного датчика AMG8833 с матрицей 8×8 пиксельной матрицей, поддержкой прерываний и связью по I²C

Драйвер для датчика APDS9960 с поддержкой измерения расстояния, распознавания жестов, определения цвета и освещённости

Драйвер для датчика BME280, измеряющего температуру, давление и влажность через интерфейс I2C/SPI

Драйвер для 9-осевого IMU LSM9DS1 с поддержкой I2C и SPI, объединяющий акселерометр, гироскоп и магнитометр

Драйвер для часов реального времени RV3028 с I2C интерфейсом и поддержкой прерываний

Драйвер для GNSS модуля SAM-M8Q с поддержкой I2C и синхронизацией по времени через PPS

Формирование UBX-сообщений для модулей GPS SAM_M8Q с автоматическим расчётом контрольных сумм

Драйвер для датчика дальности VL53L1X с поддержкой I2C и прерываний, требует плату с достаточным объёмом памяти

Управление тремя светодиодами модуля MentorBit через I2C протокол с независимым включением, отключением и переключением каждого LED

Работа с датчиком освещённости BH1750 на платах MentorBit через простой I2C интерфейс

Датчик дождя для плат MentorBit, определяющий влагу на поверхности через изменение сопротивления

Создание иерархических меню на LCD с навигацией кнопками UP/DOWN/OK/BACK и поддержкой колбэков

Объединяет два потока данных в один Stream с приоритетом первого источника на чтение и запись

Синхронизация сервомоторов и 9-осевых датчиков для гуманоидных роботов через платформу Meridian на частоте 100 Hz

Легковесная pub/sub система для обмена типизированными сообщениями между модулями Arduino-проекта без прямых связей

Структурированный обмен данными между Arduino и другими устройствами через Serial с поддержкой разных платформ

Единая библиотека для работы со всеми модулями Qwilino и Modulino через интерфейс Qwiic/I2C

Метроном для Arduino с настройкой темпа в BPM и структуры такта, выдающий импульсы на пины

Анализ данных датчика CO2 MG811 с полиномиальной аппроксимацией и визуализацией концентраций газов в реальном времени

Работа с инфракрасными датчиками метана MH-T7042A для измерения концентрации CH4 в Arduino

Драйвер для инфракрасных датчиков CO2 серии MH-Z с поддержкой UART и PWM на Arduino и ESP8266

Работа с датчиком CO2 MH-Z14A через UART с поддержкой всех команд даташита

Работа с модулями Seeed Grove BLE v1 через Bluetooth без блокирующих операций в loop()

Работа с датчиками CO2 серии MHZ (MHZ19B и др.) через Serial интерфейс

Интеграция ROS в Arduino и микроконтроллеры через Micro-ROS фреймворк

Воспроизведение сжатых анимированных иконок на микроконтроллерах с ограниченной памятью через дисплеи SSD1306 и SSD1331

Многозадачное программирование микроконтроллеров на основе PLC-логики: таймеры, детекторы фронтов, планировщики и элементы управления состоянием без задержек