Архитектура: mbed_opta

Сохранение целых чисел и дробей в EEPROM Arduino для хранения настроек между перезагрузками

Логирование на Arduino с разделением по уровням важности (INFO, WARN, ERROR, DEBUG) при минимальном расходе памяти

Мониторинг заряда и напряжения батареи через аналоговый вход с расчётом процентов и сигналом разрядки

Единый интерфейс для датчиков DHT11, DHT22 и BMP280 с методами readTemperature(), readHumidity(), readPressure()

Упрощённое сохранение данных в EEPROM Arduino между перезагрузками с поддержкой чисел с плавающей точкой

Упаковка телеметрических данных в CSV-подобные пакеты для передачи с Arduino, ESP32 и дронов

Неблокирующий планировщик задач для Arduino на основе millis() без delay()

Быстрый доступ к цифровым пинам Arduino без лишних вычислений в каждом вызове

Управление RGB светодиодами через PWM пины Arduino с простым интерфейсом класса для смешивания цветов

Backport функций C++17 и C++20 для старых компиляторов, включая std::string_view и std::byte

Асинхронное управление обычными и RGB-светодиодами с поддержкой плавных переходов и паттернов без блокировки основного кода

Компактные хеш-таблицы и хеш-сеты для микроконтроллеров с поиском за O(1) и расходом памяти 2-3x от количества элементов

Управление реле, расширение портов через PCF8574 и гашение дребезга с поддержкой повторных попыток

Графическая библиотека для микроконтроллеров с поддержкой дисплеев, сенсорных панелей, антиалиасированного текста UTF-8 и векторной графики

Инструменты для управления флагами конфигурации во время работы программы без перекомпиляции

Набор шрифтов Noto для roo_display с поддержкой разных начертаний и размеров от 8 до 90 пикселей

Коллекция из 34 тысяч иконок Material Icons от Google для создания интерфейсов с roo_display

Унифицированный интерфейс для ввода-вывода, файловых систем и потоков данных на Arduino и esp-idf

Адаптер файловых систем Arduino для библиотеки roo_io (устарела, функциональность перенесена в основную roo_io)

Многоязычная поддержка для библиотек roo на микроконтроллерах с управлением переводами независимо от логики приложения

Логирование для ESP32 и RP2040 с фильтрацией по уровням серьёзности и поддержкой Arduino и esp-idf

Набор из 34 тысяч иконок Google Material Icons для графического интерфейса на Arduino в стилях filled, outlined, round и sharp

Асинхронное преобразование температуры с OneWire датчиков и сохраняемой конфигурацией ролей датчиков

Управление персистентными настройками на ESP32 с изоляцией пространств имён и поддержкой транзакций

Безопасное представление физических величин с автоматической проверкой типов и единиц измерения для датчиков и расчётов

Планировщик отложенных и повторяющихся задач с приоритетной очередью для ESP32 и Raspberry Pi Pico

Типобезопасное представление температурных данных с проверкой единиц измерения на этапе компиляции

Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS

Управление временем с микросекундной точностью, поддержка часовых поясов и интеграция с RTC-устройствами для ESP32 и Raspberry Pi Pico

Драйвер DS3231 для Arduino, совместимый с интерфейсом roo_time, для работы с датой и временем через I2C