Архитектура: mbed_nicla

Управление движением двухколёсного робота на шаговых моторах с контролем траектории и скорости

Управление SN76489 для синтеза музыки и звуков на четырёх каналах с поддержкой ADSR-конвертов

Управление биполярными и униполярными шаговыми двигателями через опрос или прерывания таймера с частотами до килогерц

Чтение RGB-цветов с датчика TCS230 по частоте выходного сигнала с калибровкой и распознаванием цветов

Логика игры крестики-нолики с компактным алгоритмом принятия решений, отделённая от интерфейса и взаимодействующая через callback-функции

Унифицированный интерфейс для обработки кнопок, переключателей и клавиатурных матриц с фильтрацией дребезга и детектором долгих нажатий

Управление синтезатором Yamaha YM2413 для звукогенерации на микроконтроллере с поддержкой 9 мелодических или 6 мелодических и 5 ударных каналов

Управление MP3-плеером YX5300/YX6300 через UART с высокоуровневыми функциями для воспроизведения аудиофайлов со встроенной SD-карты

Компактный формат изображений MDIF с минималистичной структурой данных для нейросетевых задач и микроконтроллеров с PSRAM

Единый интерфейс для управления моторами через MD10C, L298N, BTS7960 с поддержкой кинематики омниколёс

mDNS и DNS-SD для автоматического обнаружения и регистрации сервисов в локальной сети на ESP, STM32, RP2040 и других платформах

Управление шаговыми двигателями LM398n/L298n через Arduino с контролем скорости и направления вращения

Драйвер модема Telit ME310G1 с поддержкой LTE, GNSS, MQTT и облачных протоколов для Arduino UNO R4

Вычисление среднего и дисперсии данных по алгоритму Велфорда без хранения отдельных значений в памяти

Скользящее усреднение сигнала через циклический буфер для сглаживания показаний датчиков и фильтрации шума

Управление мекануловыми колёсами для омнидирекционального движения робота с автоматическим распределением мощности по четырём двигателям

Преобразование углов и скоростей в значения мощности для каждого мотора меканумных колёс робота

Набор инструментов и примеров кода для управления компонентами MechNest на Arduino

Работа с дальномером Mechasolution R finder10D для измерения расстояния до объектов через Arduino

Модуль голосового распознавания Geeetech Suite 2 для Arduino — взаимодействие с микроконтроллером через распознавание речевых команд

Управление двумя моторами через драйвер L298x с контролем тока и плавной регулировкой скорости

Управление меканум-роботом с поддержкой популярных драйверов моторов и field-centric контролем

Медианный фильтр со скользящим окном без динамического выделения памяти для очистки импульсных помех датчиков в реальном времени

Движущийся фильтр медианы для сглаживания шумных данных датчиков с поддержкой любых типов данных

Скользящий медианный фильтр для сглаживания шумных данных датчиков с сохранением резких скачков, с поддержкой int, long, float и оптимизацией для окна из 3 элементов

Подключение Arduino и ESP8266 к облачной платформе Meeo через MQTT с поддержкой публикации, подписки и обработки событий

Неблокирующая обработка кнопок, таймеров и BLDC-моторов на основе millis и micros с поддержкой программного UART

Обмен данными с Arduino через MegunoLink: графики, панели управления, логирование и работа с EEPROM

Обмен файлами между компьютером и платой Arduino через SD/LittleFS при работе с MegunoLink

Управление японской головоломкой Meiro на Arduino — проведение шарика через лабиринт с помощью микроконтроллера