AS5X47
Чтение углов поворота с магнитных энкодеров AS5047 и AS5147 через SPI с возможностью настройки регистров датчика
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:b916258fae13af1a87e7fee4ebc6a92e75090631b28297525ee34bab34ef4b95AS5X47-1.0.1-b916258f.zipОписание
Библиотека для работы с магнитными энкодерами AS5047 и AS5147. Подключаются через SPI, читают угол поворота с высокой точностью. Кроме базового чтения значений, позволяет конфигурировать параметры датчика напрямую через регистры — например настраивать смещение, пороги срабатывания и другие параметры согласно даташиту производителя. Протестирована на AS5047P, AS5047D и AS5147P, но скорее всего совместима и с другими модификациями из этого семейства. В планах добавить работу с OTP (однократное программирование), пока эта функция не реализована. В комплекте идут готовые примеры: один показывает базовое подключение и чтение угла, другой демонстрирует продвинутую настройку через регистры.