Реализация базовых фильтров первого порядка (high-pass, low-pass, notch) для обработки сигналов датчиков в реальном времени на Arduino
Архитектура: mbed_nicla
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Математические функции для обработки массивов данных — поиск экстремумов, производные, корреляционный анализ и статистические тесты
Реализация пяти алгоритмов сортировки (quicksort, bubble sort, insertion sort, shell sort, comb sort) для массивов любых типов данных
Получение статистики и данных проектов Kickstarter с микроконтроллера через интернет
Расширенная версия FirmataExpress с поддержкой датчиков PMS5003, LCD и OLED-дисплеев, ИК-приёмопередатчиков
Обработка сигналов, LED-эффекты и работа с датчиками для Arduino
Управление DC-моторами и сервомоторами через плату KidMotor V4 с поддержкой I/O расширения и датчиков HC-SR04P
Управление модулем KIM1 shield v2 для передачи данных по сети Kinéis через антенну 401MHz на Arduino
Управление беспроводными модулями KIM1 и KIM2 через UART интерфейс на Arduino
Интеграция Arduino с KNX/EIB через модуль KIMaip по протоколу I2C
Расчёт прямой и обратной кинематики манипуляторов с поддержкой матричных операций и методом Newton-Raphson
Модульный фреймворк для Arduino с унифицированным API для датчиков, LED и 15+ протоколов связи (I2C, Modbus, LoRa, MQTT, Firebase)
Подключение трёхосевого акселерометра KX023-1025 через SPI или I²C с поддержкой нескольких диапазонов измерения и функцией пробуждения
Быстрое преобразование Фурье для анализа спектра звука и сигналов на Arduino и ESP32
Кольцевой буфер на основе шаблонов с поддержкой FIFO и LIFO для хранения данных любого типа с доступом в произвольном порядке
Обработка аналоговых входов потенциометров и датчиков с несколькими алгоритмами фильтрации и масштабирования
Обработка кнопок, переключателей и энкодеров с распознаванием типов нажатий и программным дебаунсом
Управление трёхзначными LED-дисплеями KL1508CW с технологией Charlieplexing через 5 GPIO-пинов
Управление 8-цифровым VFD дисплеем на русских газоразрядных индикаторах IV-4 через MAX6934A для Teensy 3.2
Обработка сигналов энкодера KLE с распознаванием нажатий, удержаний и вращений
Кластеризация данных датчиков методом k-means для распознавания паттернов и компрессии данных на микроконтроллерах
Управление устройствами KME Smart через последовательный порт с поддержкой датчиков, коммутаторов и синхронизации времени на ESP32 и ESP8266
Управление шаговыми и DC моторами с одновременным чтением данных с тензодатчиков для устройств KME IoT
Расширитель GPIO через SPI для управления 8 дополнительными портами ввода-вывода на платах KMP Electronics
Обмен данными между Arduino и устройствами RS485 с поддержкой плат KMP Electronics
Неблокирующее обнаружение ударов по пьезодатчикам с фильтрацией шума и накоплением сигнала до тишины
Примеры и скетчи для работы с платой Orangeboard и DIY-наборами Kocoafab
Чтение напряжения, тока, заряда и температуры Li-ion/Li-Po батареи через BQ27220 по I2C
Декодирование данных о состоянии автомобиля из сообщений CAN bus
Компактная библиотека для резистивных сенсорных экранов с минимальными затратами памяти; стабильна на версии 1.0