Архитектура: mbed_edge

Управление USB-концентраторами USB251xB через I2C: настройка VID/PID, ограничение тока портов и переназначение подключений

ИК-датчик присутствия и освещённости VCNL4040 с детекцией объектов до 20 см по I2C

Работа с датчиком освещённости VEML7700 по протоколу I2C, измерение светового потока до 167 000 люкс

Работа с 12-кнопочной клавиатурой SparkFun VKey через один аналоговый вход путём распознавания напряжений

Работа с датчиком VL6180 для измерения расстояния и освещённости по I2C

Управление WAV Trigger Pro через Qwiic: воспроизведение треков с microSD-карты, контроль громкости, баланса и высоты звука

Работа с метеостанцией SparkFun Weather Meter Kit: дождемер, анемометр и флюгер с магнитными геркон-переключателями

Управление прозрачным OLED дисплеем WiseChip для автомобильных HUD через I²C по протоколу Qwiic

Управление MP3-декодером WT2003S с SD-карты через UART с поддержкой аппаратного и программного Serial

60 ГГц импульсный радар Acconeer XM125 с поддержкой I2C — измерение расстояния и обнаружение движения через препятствия

Измерение расстояния и определение горизонтальной позиции объектов с помощью инфракрасного датчика ZX через I2C и UART

Прошивка для Sparkpad — переконфигурируемой панели с 12 клавишами и OLED-дисплеем, работающей как HID-устройство для стриминга

Оптимизированное хранение разреженных массивов float в памяти Arduino с поддержкой до 65535 элементов

Хранение больших разреженных матриц с экономией памяти путём сохранения только ненулевых элементов

Загрузка bitstream FPGA с SD-карты при старте Spartan Edge Accelerator через встроенный ESP32

Связь по Bluetooth с нарукавной гарнитурой gForce EMG для получения данных о жестах и IMU на ESP32

Управление пятью моторами Sparthan Module через UART с PID-регулятором положения

Работа с фитнес-браслетом Myo через Bluetooth Low Energy на ESP32, получение данных с EMG-датчиков для интерфейсов на основе жестов

ПИД-регулятор скорости DC-моторов с обратной связью от квадратурных энкодеров и настройкой коэффициентов усиления

Измеритель скорости воздушного потока на основе трубки Пито с двумя датчиками BMP180 на шине I2C

Графические примитивы и трансформации изображений для ARM Cortex-M7, оптимизированные под производительность

Программный SPI для датчика давления и температуры MS5611 на произвольных пинах Arduino

Управление шагающими восьмисервомоторными роботами с встроенными гейтами ходьбы, поворотов и поз через Serial или Bluetooth

Упрощённая работа с SPI-устройствами на Arduino, включая режим Daisy Chain для каскадных соединений

Загрузка BMP-изображений со SPIFFS-раздела ESP32 на дисплеи, совместимые с Adafruit_GFX и Adafruit_EPD

Матричная клавиатура через SPI с микросхемой MCP23S08, поддержка 4×4 и меньших конфигураций

Универсальный таймер с разрешением 1 мс, поддерживающий периодический и одноразовый режимы работы по принципам ООП

Управление сдвиговыми регистрами 595 через SPI для расширения цифровых выходов с поддержкой цепочек любой длины

Датчик давления и температуры SPL06-001 с поддержкой I2C, расчётом высоты и коррекцией для авиации

Работа с барометрическим датчиком SPL06-007 по протоколу I2C на Arduino и ESP32