Архитектура: k210

PID-регулятор с защитой от интегрального windup через back-calculation, предотвращающей выход за установленные пределы

PID-контроллер для систем автоматического управления, который поддерживает заданное значение параметра через пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование

PID-регулятор для автоматического управления и стабилизации физических параметров в системах контроля и робототехнике

Простой PID-регулятор с защитой от интегрального дрейфа, сглаживанием производной и ограничением выхода

ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода

Минималистичная библиотека для кнопки PiicoDev с поддержкой I2C и защёлкивающимся флагом нажатия

Управление зуммером PiicoDev через I2C: воспроизведение тонов на заданной частоте с регулировкой громкости

Управление мобильным роботом PikaBot на базе Maker UNO с моторами, ИК-датчиками и ультразвуковым дальномером

Управление компактным I2C трекболом Pimoroni RGBW с распознаванием движений, кликов и управлением четырёхцветной LED

Реализация паттерна pImpl для отделения публичного интерфейса от деталей реализации C++ библиотеки

Обработка нажатий кнопки с поддержкой дебаунсинга и разных типов событий — одиночные клики, удержание, повторные нажатия с настраиваемыми интервалами

Группирует до 16 входных контактов и позволяет читать их одной командой вместо отдельных digitalRead для каждого

Опрос матричных клавиатур и кнопочных сеток с поддержкой событий изменения состояния

Группировка выходных пинов для более быстрого управления с кэшированием состояния

Управление микросхемой Intel 8255 через Arduino с поддержкой трёх 8-битных портов параллельного интерфейса

Потоковый декодер GIF, который обрабатывает данные из любого источника без полной загрузки в память

Работа с датчиками движения PIR и другими цифровыми сенсорами, поддержка до 8 устройств одновременно

Управление до 16 PIR-датчиков через I2C расширитель PCF8575 с поддержкой прерываний

Драйвер для пассивных ИК-датчиков движения, поддерживающий модели AM312 и HC-SR501 для охранных систем и автоматизации освещения

Вывод десятичных, шестнадцатеричных и двоичных значений мигающим светодиодом с синхросигналом для обозначения цифр

Управление адресуемыми LED WS2812 с эффектами и виртуальной переупорядочкой светодиодов в фигуры

Создание и рендеринг 2D-анимаций для LED-дисплеев с поддержкой слоёв, встроенных эффектов и 24-битной палитры

Управление визуальным датчиком VIA Pixetto через последовательный порт для распознавания объектов и цветов в Arduino-проектах

Облегченная библиотека для работы с датчиком зрения Pixetto через последовательный порт на Arduino

Получение данных датчиков Pixhawk на Arduino через MAVLink протокол

Управление цепочками LED-матриц 5×7 точек с поддержкой текста, графики и анимации

Управление RGB LED-дисплеями Pixie Chroma 5x7 через один GPIO с поддержкой цепочки экранов

Управление дисплейными модулями Pixxi от 4D Systems через серийный порт с помощью высокоуровневых функций Arduino

Таймер для организации периодических задач в главном цикле без использования прерываний

Работа с акселерометром ADXL355 по SPI или I2C с упрощённым доступом к данным ускорения по трём осям