Архитектура: espressif8266

Интеграция ESP32 в Home Assistant через MQTT с поддержкой discovery и готовыми классами для сенсоров, кнопок и переключателей

Управление трансивером HamShield от Enhanced Radio Devices с поддержкой KISS и AFSK через отдельные библиотеки

Расширение для HamShield, реализующее работу через протокол KISS для связи радиомодуля с ПК и другими системами по серийному каналу

Управление робототехническими платформами ArtronAcademy через Hanuman Robot Control Board — программирование моторов и датчиков

Управление контроллером HanumanMini для роботостроительных проектов на Arduino

Управление тактильными устройствами Hapbeat с ESP32 по Wi-Fi UDP — синтез вибросигналов или запуск предзагруженных событий

Bidirectional serial communication protocol for haptic robotic devices

Управление тактильной обратной связью через контроллер Dialog DA7280 с поддержкой FeatherWing и внешних акселерометров

Управление вибромоторами через контроллер DRV2605L с поддержкой готовых эффектов и пользовательских скриптов

Отправка телеметрии с Arduino и ESP на облачный сервис Harbor Scale с автоматической сериализацией JSON и retry-логикой

Обработка нажатий кнопок с распознаванием одиночных, двойных и долгих нажатий

UART-подобный интерфейс через BLE с поддержкой посимвольного и построчного обмена данными, использующий протокол Nordic Semiconductors

Структура данных для быстрого поиска и хранения пар ключ-значение с поддержкой динамической подгонки размера и итератора

Работа с несколькими датчиками расстояния HC-SR04 в синхронном и асинхронном режимах

Интерактивная конфигурация Bluetooth-модулей HC-05 и HC-06 через AT-команды с автоопределением параметров и меню настроек

Управление мультиплексером HC4052 с двумя независимыми каналами по 4 входа-выхода для переключения датчиков и устройств

Управление трёхканальным мультиплексером HC4053 с независимыми переключателями для коммутации аналоговых и цифровых сигналов

Управление HC4067 мультиплексором для подключения до 16 датчиков или устройств к одному входу Arduino

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния от 2 до 400 см

Работа с ультразвуковыми датчиками HCSR04 для измерения расстояния в сантиметрах

Управление ультразвуковым датчиком расстояния HCSR04 с поддержкой нескольких сенсоров одновременно

Читает расстояние с датчиков HC-SRO4 через прерывания без блокировки основного цикла программы

Управление HD44780 LCD дисплеями через I2C модуль PCF8574 с поддержкой подсветки, скролла и пользовательских символов

Датчик температуры и влажности HDC1000 с поддержкой I2C и настройкой разрешения измерений

Датчик температуры и влажности HDC2010 через I2C с базовой настройкой и чтением показаний

Работа с датчиками температуры и влажности Texas Instruments HDC3020, HDC3021 и HDC3022 по протоколу I2C

Управление моторами через H Bridge драйверы с помощью PWM и экстренного торможения

Абстракции для пинов и неблокирующие паузы с одновременным выполнением задач при работе с GPIO

Вариативное логирование для Arduino без использования String и фрагментации heap

Мигание светодиода на цифровом выходе с настраиваемой частотой и скважностью, без использования аппаратных таймеров