Работа с GNSS-приёмниками Septentrio через Arduino с поддержкой SBF, NMEA и NTRIP-коррекций
Архитектура: esp32s3
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Управление графическими LCD-дисплеями ERM19264 на контроллере UC1609C с поддержкой текста, графики и 12 шрифтов через аппаратный или программный SPI
Облегченная текстовая библиотека для LCD ERM19264 с контроллером UC1609C, минимум памяти, поддержка аппаратного и программного SPI
Complete robot control library for the ERovoutika educational robot platform.
RPC-связь между ESP32 по UART с моделью publish/subscribe на основе топиков
Управление беспроводными модулями ES920 и ES920LR с поддержкой FSK и LoRa протоколов через микроконтроллер
Управление Escalator Switch — датчиком лестничного движения с предопределёнными пинами и базовыми функциями контроля
Управление робота Escornabot: моторы, светодиоды, зумер, кнопки, датчики и Bluetooth
Менеджер WiFi и учётных данных для микроконтроллеров с модулями ESP8266/ESP32, оптимизированный под ограниченную память с поддержкой веб-портала конфигурации
Простая библиотека для работы с датчиком FC-28 на ESP8266 и ESP32 с поддержкой калибровки и мониторинга влажности почвы
Асинхронное управление несколькими WiFi-сетями на ESP8266 с автоматическим выбором самой сильной и переподключением при разрыве
Работа с модемом BG95 через ESP32: GSM/GPRS/NB-IoT, TCP, HTTP, MQTT, SMS и GNSS-навигация
MQTT 5.0 клиент для ESP32 с поддержкой аутентификации, shared subscriptions и topic aliases
Отладка ULP-кода ESP32 через дизассемблирование машинного кода и вывод в Serial
Управление адресуемыми светодиодами WS2812B на ESP32 и ESP32S3 с независимым управлением каждым пикселем
Управление E-ink дисплеями на ESP32: поддержка размеров от 2.13 до 11.6 дюймов, монохромных и многоцветных панелей
Клиент для GPT, Claude и Gemini на ESP32 с потоковыми ответами и управлением диалогами
MQTT-функциональность для модулей ESP через AT-интерпретатор с простым C++ API и обработкой callback-функций
Утилиты для ESP32: командная строка по UART, многопоточность FreeRTOS, управление GPIO, PWM и сервомоторами
Управление подключением ESP8266 к WiFi и MQTT с поддержкой событий, таймеров и обработки команд
WiFi и MQTT для ESP8266/ESP32 с автоматическим переподключением и поддержкой OTA
Автоматическое управление WiFi и MQTT подключением на ESP8266/ESP32 с поддержкой OTA и веб-сервера
Минималистичный OTA-обновление для ESP8266 и ESP32 с веб-интерфейсом и автоматической переинициализацией при разрыве WiFi
Поддержка плат espwifiarduino с встроенным Wi-Fi модулем для TREMA IDE
Менеджер для настройки Ethernet на Portenta H7 с автоматическим подключением и веб-портальным конфигуратором, сохраняющим параметры в LittleFS
Проводная сеть через ESP8266 или ESP32 как сетевой адаптер по Serial для Arduino с поддержкой HTTPS
Fixed-size контейнеры и конечные автоматы для Arduino и ESP32 без выделения памяти в runtime
Обмен сообщениями между Arduino и EV3-кирпичом через mailbox
Управление моторами EV3 с PID-регулятором для стабилизации скорости и удержания углового положения
EVA Filters. Signal filtering library: Median, Exponential Moving Average, Adaptive Exponential Moving Average, Slew Rate Limiter, Morphological Min-max and open-close.